杨慧 - 安徽大学 - 电气工程与自动化学院

个人简介

杨慧女，汉族，1986年生，副教授，博士，硕士生导师。2015年于哈尔滨工业大学航空宇航制造工程专业获工学博士学位，2011年于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室获硕士学位，其中，2011年7月至2012年3月中国电子科技集团第五研究院518所工程师。2015年11月至今任教于安徽大学电气工程与自动化学院，主讲课程：《机械原理》、《机械设计》、《工程制图》和《机器人技术》等。项目经历：主持国家自然科学基金面上项目“大口径多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构及动力学行为研究（51975001）” 和国家自然科学基金青年基金“薄膜天线人形杆折展机构及其非线性力学特性研究（51605001）”，主持校企联合项目6项，参加了5项国家自然科学基金重点项目，参加了3项国防预研项目。学术成果：在专业领域期刊发表近30篇学术论文，其中SCI/EI论文20余篇，包括《Structural and Multidisciplinay Optimization》、《Journal of Spacecraft and Rockets》、《P I Mech Eng-G: Journal of Aerospace Engineering》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《AIAA Journal》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Journal of Shock and Vibration》、《振动与冲击》和《宇航学报》等，授权国家发明专利2项，担任10余个国际期刊审稿人。参与编写专著《空间折展机构设计》和《空间可展开天线机构创新设计》。获奖经历：2012年和2013年获哈尔滨工业大学博士研究生三好学生，2009年获合肥工业大学优秀毕业生，2008年获国家励志奖学金。近年来指导学生参加机械创新设计大赛获得省级二等奖，或安徽省教学成果二等奖1项。

研究领域

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研究方向：宇航空间可折展机构、机器人 1.超弹/超柔可折展机构设计与力学特性分析； 2.折纸抓捕机械手构型设计与运动学分析； 3.并联机器人热-结构耦合分析。