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个人简介

李宪华:男,1980年12月生,教授,博士/博士后,硕士研究生导师,加拿大瑞尔森大学访问学者,安徽理工大学中青年学术骨干,中国医药教育协会康复装备发展促进中心常务委员,现任人工智能学院机器人工程系副主任;博士毕业于上海大学机械电子工程专业;主要研究方向为机器人技术,涉及机器人运动学及动力学计算、机械臂工作空间灵巧性分析、机器人双臂协调操作与控制、移动机器人倾覆与滑移稳定性研究等;另一感兴趣的研究方向为基于光感应材料的机器人用传感器的研制。近年来,主持/参与国家重点研发计划、国家自然科学基金项目等国家和省部级科研项目12项,以第一作者发表学术论文40余篇,其中SCI/EI收录16篇,授权发明专利3项,出版专著3部;获安徽省自然科学优秀学术论文二等奖1项,全国煤炭行业优秀教材二等奖1项,安徽省高等学校自制实验教学仪器设备三等奖1项;获安徽理工大学“优秀博士后”、“优秀班主任”等称号,主讲《机器人技术及应用》、《控制工程基础》、《工程数学软件》等课程。

研究领域

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机器人技术,涉及机器人运动学及动力学计算、机械臂工作空间灵巧性分析、机器人双臂协调操作与控制、移动机器人倾覆与滑移稳定性研究等;另一感兴趣的研究方向为基于光感应材料的机器人用传感器的研制

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