贾振中 - 南方科技大学 - 机械与能源工程系

个人简介

工作经历 2019年9月-至今,南方科技大学机械与能源工程系助理教授 2014年12月至2018年5月，美国卡内基梅隆大学机器人学院博士后研究员。 2010年1月至2011年4月，美国密歇根大学机械工程系（地面机器人研究中心）研究助理。学习经历 2014年12月，美国密歇根大学，船舶建造与海洋工程专业，博士。 2014年5月，美国密歇根大学，应用数学专业，硕士。 2009年12月，美国密歇根大学，机械工程专业，硕士。 2007年7月，清华大学，机械电子工程专业，硕士。 2005年7月，清华大学，测控技术与仪器专业，学士；辅修计算机

研究领域

机器人操作机理和应用：机器人装配、智能制造、机器人物流分拣移动机器人：火星车/月球车、车辆动力学、无人驾驶/智能交通、机器人探测感知、同步建图及定位（SLAM）控制与学习：最优控制、模型预测控制（MPC）、机器学习、强化学习

近期论文

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Jing Xu*, Zhenzhong Jia*, Z. Song, Ken Chen, Ping Liang. “Three‐dimensional ultrasound image‐guided robotic system for accurate microwave coagulation of malignant liver tumours.” The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 6.3 (2010): 256-268. (*contributed equally to this paper) Zhenzhong Jia, William Smith, Huei Peng. “Terramechanics-based wheel–terrain interaction model and its applications to off-road wheeled mobile robots.” Robotica 30.03 (2012): 491-503. Zhenzhong Jia, William Smith, Huei Peng. “Fast analytical models of wheeled locomotion in deformable terrain for mobile robots.” Robotica 31.01 (2013): 35-53. Zhenzhong Jia, Jing Sun, So-Ryeok Oh, et al. “Control of the dual mode operation of generator/motor in SOFC/GT-based APU for extended dynamic capabilities.” Journal of Power Sources 235 (2013): 172-180. Xiaosong Hu, Shengbo Li, Zhenzhong Jia, Bo Egardt. “Enhanced sample entropy-based health management of Li-ion battery for electrified vehicles.” Energy 64 (2014): 953-960. Zhenzhong Jia, Jing Sun, et al. “Feasibility Study of SOFC Engines Integrated with Sprinter Gas Turbines: Modeling, Design and Control.” Journal of Power Sources, 275 (2015): 111-125. Shengbo Eben Li, Zhenzhong Jia, Keqiang Li, Bo Cheng. “Fast Online Computation of Model Predictive Controller and Its Application to Fuel Economy-oriented Adaptive Cruise Control”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16.03 (2015): 1199-1209. Wei Gao, Zhenzhong Jia, Chenglong Fu. “Increase the feasible step region of biped robots through active vertical flexion and extension motions”. Robotica, 35.7 (2017): 1541-1561. Zhenzhong Jia, Ankit Bhatia, Reuben Aronson, David Bourne, and Matt Mason. “A Survey of Automated Threaded Fastening.” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018. Zhenzhong Jia, William Smith, and Huei Peng. "Fast computation of wheel-soil interactions for safe and efficient operation of mobile robots." Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, CA, USA, September, 2011.