柯文德 - 南方科技大学 - 机械与能源工程系

个人简介

教育背景 2009.03~2013.07 哈尔滨工业大学计算机体系结构专业博士 2003.09~2005.12 华中科技大学软件工程专业硕士 1995.09~1999.07 武汉测绘科技大学计算机软件专业学士工作履历 2017.02~至今南方科技大学机械与能源工程系教学副教授 2013.12~2017.01 广东石油化工学院计算机与电子信息学院教授（副院长） 2008.12~2013.11 广东石油化工学院计算机与电子信息学院副教授 2004.12~2008.11 广东石油化工学院计算机与电子信息学院讲师 1999.07~2004.11 广东石油化工学院计算机与电子信息学院助教

研究领域

机器人控制技术、多机器人协作、智能算法、计算机体系结构等

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1] Ke Wende. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2016, 10(3): 293-300 [2] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 等. 仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究[J]. 自动化学报, 2014.11, 40(11): 2404-2413 [3] 柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 等. 参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究[J]. 自动化学报, 2011.8, 37(8): 1006-1013 [4] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 等. 仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制[J]. 机器人, 2014.3, 36(2): 233-240 [5] 柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 等. 基于人体运动相似性的仿人机器人双足步行研究[J]. 机器人, 2010.11, 32(16): 766-772 [6] 柯文德, 彭志平, 洪炳镕, 等. 基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2012.12, 40(12): 60-64 [7] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618 [8] Ke Wen-de, Hong Bing-rong, Cui Gang, et al. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61 [9] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130 [10] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549 [11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113 [12] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12 [13] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173