个人简介
董博
学位博士
职称 副教授
职务 院长助理
所在学院 电气与电子工程学院
毕业学校 吉林大学
工作与科研
经历
2019.07-今
2018.09-今
2018.04-今
长春工业大学控制科学与工程系 博士生导师
长春工业大学控制科学与工程系 副教授
长春工业大学电气与电子工程学院 院长助理
2016.04-2019.03
中国科学院自动化研究所复杂系统建模与控制国家重点实验室 博士后
2015.07-2017.12
长春工业大学控制科学与工程系 讲师
2013.10-2014.10
加拿大Ryerson大学航天工程学院 国家公派联培
学习经历
2012.09-2015.06
吉林大学 控制科学与工程系 博士
2009.09-2012.06
吉林大学 控制科学与工程系 硕士
2005.09-2009.06
长春工业大学 自动化 学士
部分科研项目
1) 国家自然科学基金青年基金(61703055), “基于关节力矩估计的可重构机器人分散镇定与最优控制研究”, 2018/01-2020/12, 19万元, 在研，项目负责人。
2) 国家自然科学基金面上项目(61773075), “基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究”, 2018/01-2021/12, 65万元, 在研, 主要参加人。
3) 国家自然科学基金面上项目(61374051), “面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究”, 2014/01-2017/12, 78万元, 结题, 主要完成人。
4) 吉林省科技发展计划项目资助(20160520013JH)“基于自适应动态碰撞补偿的谐波传动式可重构机械臂分散控制方法研究”，2016/01-2018/12, 7万元, 结题, 项目负责人。
5) 吉林省科技发展计划项目国际科技合作项目(20160414033GH), “基于力矩估计的可重构机械臂系统力/位置控制方法研究”, 2016/01- 2018/12，17万元, 结题，主要参加人。
6) 吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170569KJ), “面向人机协作的可重构模块机器人力-位协同控制方法研究”,2017/01-2018/12, 5万元，结题，项目负责人。
7) 吉林省高教学会2018年度高教科研课题 (JGJX2018D73), “新工科背景下以工程教育专业认证为导向的自动化专业课程体系建设与实践”, 2018/04-2020/12, 在研, 项目负责人。
发明专利
董博，李元春，刘克平，张鹏，采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法，2017.03.22，中国，ZL 2015 1 0725235. 1.
国际学术会议
作报告情况
1) 董博, 16th International Symposium on Neural Networks(ISNN 2019) 分会场报告: Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators based on zero-sum game with ADPs. 时间地点: 莫斯科, 俄罗斯, 2019 Jul. 10-Jul. 12.
2) 董博, 8th International Conference on Information Science and Technology(ICIST2018) 分会场报告: Critic-identifier structure-based ADP for decentralized robust optimal control of modular robot manipulators. 时间地点: 科尔多瓦, 西班牙, 2018 Jun. 30-Jul. 6.
3) 董博, 68th International Astronautical Congress (IAC2017) 分会场报告: Design of autonomous navigation and control system for the rover's soft landing on Mars. 时间地点: 阿德莱德, 澳大利亚, 2017 Sep. 25-Sep. 29.
4) 董博, 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2016) 分会场报告: Decentralized Adaptive Neural Network Sliding Mode Control for Reconfigurable Manipulators with Data-based Modeling. 时间地点: 温哥华, 加拿大 2016 Jul. 24-Jul. 28.
5) 董博, The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICOALR 2016) 分会场报告: Study on decentralized integral nested sliding mode control for constrained reconfigurable manipulator with harmonic drive transmission. 时间地点: 宜野弯, 日本 2016 Jan. 29-Jan. 31.
在读学生人数 4
毕业学生人数 2
近期论文
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1)Bo Dong, Tianjiao An, Fan Zhou, Keping Liu and Yuanchun Li*. Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97:503-524. (SCI, IF: 4.604)
2)Bo Dong, Tianjiao An, Fan Zhou, Weibo Yu, Keping Liu and Yuanchun Li*. Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators with Environmental Collisions[J]. IEEE Access, 2019, 7:96148-96165. (SCI, IF: 4.098)
3)Bo Dong, Fan Zhou, Keping Liu and Yuanchun Li*. Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming[J]. Neural Computing and Applications, 2019, DOI: 10.1007/s00521-018-3714-8. (SCI, IF: 4.664)
4) Bo Dong, Fan Zhou, Keping Liu* and Yuanchun Li*. Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments[J]. Neurocomputing, 2018, 282: 60-73. (SCI, IF: 4.072)
5) Bo Dong, Keping Liu, Yuanchun Li*, Decentralized control of harmonic drive based modular robot manipulator using only position measurements: theory and experimental verification, Journal of Intelligent & Robotic Systems[J], 88: 3-18, 2017. (SCI, IF: 2.020)
6) Bo Dong*, Yan Li, Keping Liu. Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact, Advances in Mechanical Engineering[J], 9(4): 1-14, 2017. (SCI, IF: 1.024)
7) Yuanchun Li, Guogang Wang, Bo Dong*, Bo Zhao. Hybrid position/force control for constrained reconfigurable manipulators based on adaptive neural network, Advances in Mechanical Engineering[J], 7(9): 1-15, 2015. (SCI, IF: 1.024)
8) Bo Dong, Yuanchun Li*. Decentralized integral nested sliding mode control for time varying constrained modular and reconfigurable robot, Advances in Mechanical Engineering[J], 7(1): 1-15, 2015. (SCI, IF: 1.024)
9) Bo Dong and Yuanchun Li*. Decentralized reinforcement learning robust optimal tracking control for time varying constrained reconfigurable modular robot based on ACI and Q-function [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013(2013): 1-16. ((SCI, IF: 1.145)
10) Yuanchun Li, Bo Dong*. Decentralized ADRC control for reconfigurable manipulators based on VGSTA-ESO of sliding mode[J], Information-An International Interdisciplinary Journal, 15(6):2453-2466, 2012. (SCI, IF: 0.358)
11) Fan Zhou, Bo Dong, Yuanchun Li*, Torque sensorless force/position decentralized control for constrained reconfigurable manipulator with harmonic drive transmission, International Journal of Control, Automation and Systems, 15(5): 2364-2375, 2017. (SCI, IF: 2.173)
12) Fan Zhou, Bo Dong, Yuanchun Li*, Torque sensorless decentralized position/force control for constrained reconfigurable manipulator via non-fragile H∞ dynamic output feedback, Journal of Electrical Engineering and Technology, 13(1): 418-429, 2018. (SCI, IF: 0.597)
13) 董博, 刘克平, 李元春*. 受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制[J], 控制与决策, 31(3): 441-447, 2016. (EI)
14) 董博, 刘克平, 李元春*. 动态约束下可重构模块机器人分散强化学习最优控制 [J]. 吉林大学学报(工学版), 2014, 44(5): 1375-1384. (EI)
学术兼职
吉林省自动化学会副秘书长，中国自动化学会ADPRL专委会委员
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