吴乃龙 - 东华大学 - 信息科学与技术学院

个人简介

个人简介 2018年至今,任东华大学信息科学与技术学院讲师、硕士生导师； 2013年-2018年,毕业于上海交通大学船舶与海洋工程专业，获工学博士学位； 2009年-2012年,毕业于中国海洋大学机械电子工程专业，获工学硕士学位； 2005年-2009年,毕业于东北林业大学森林工程（起重运输方向）专业，获工学学士学位。近五年承担的科研项目 [1] 东华大学东华大学中央高校自由探索（理工科）项目，符号过程驱动的水下机器人模型搜索与强化控制学习加速，2019.01-2021.12，10万元，在研，主持。 [2] 东华大学科研启动项目，基于数据驱动的水下机器人模型构型搜索与参数辨识，2019.04-2020.04，2万元，结题，主持。 [3] 企业横向项目，智能视频分析模块，2019.04-2020.04，6万元，结题，参与/第二负责人。 [4] 企业横向项目，图像识别模块固定装置开发，2019.08-2020.07，5万元，结题，参与/第一完成人。教学情况《机器人及控制》、《DSP控制器原理与实践》主讲。

研究领域

研究方向海洋航行器控制、机器人自主学习、分布式机器人控制与作业等。

近期论文

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代表性论文、专利、著作等 [1] Wu Nailong, Wang Meng, Ge Tong, Wu Chao, Yang Deqing, and Yang Rui. Experiments on high-performance maneuvers control for a work-class 3000-m remote operated vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(5): 558-569. [2] Wu Nailong, Wu Chao, Ge Tong, Yang Deqing, and Yang Rui. Pitch channel control of a REMUS AUV with input saturation and coupling disturbances[J]. Applied Sciences-Basel, 2018, 8(2): 253-268. [3] Wu Nailong, Wang Xuyang, Ge Tong, Wu Chao, and Yang Rui. Parametric identification and structure searching for underwater vehicle model using symbolic regression[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2017, 22(1): 51-60. [4] 吴乃龙, 吴超, 葛彤, 王涛, 张亚. 基于鱼类体线感知机理的水下机器人水流场识别研究[J].机械工程学报, 2016, 52(13): 54-59. [5] 吴乃龙, 刘贵杰, 李思乐, 徐萌. 基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制[J].机械工程学报, 2011, 47(21): 22-27. [6] Wu Nailong, Tong Jinjian, Qi Jie, and Wang Meng. Modeling a Deep Ocean Work-class ROV for Control with Input Time Delay[C]. Chinese Control Conference (CCC), IEEE, 2019: 19064661. [7] Wu Nailong, Liu Zonglin, Wu Chao, Ge Tong, and Yang Deqing. Robust MRAC with Anti-windup Compensator for the Depth Channel of an Autonomous Underwater Vehicle[C]// The 28th International Ocean and Polar Engineering Conference. International Society of Offshore and Polar Engineers, 2018: 445-452. [8] Wu Nailong, Ge Tong, Wu Chao, Yang Deqing, and Yang Rui. Water flow forecasting of underwater vehicle based on LDA compressed sensing[C]//IECON 2017-43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 2017: 7157-7162. [9] Wu Nailong, Wu Chao, Ge Tong, Wang Xuyang, and Yang Rui. Underwater Vehicle Model Structure and Parameters Discovering with Genetic Programming based Symbolic Regression[C]. The 27th International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE, 2017:376-383. [10] Tong Jinjian, Wu Nailong, Qi Jie, and Wang Jian. Double-layer Hybrid Path Planning Method for ASV Obstacle Avoidance [C]// The 30th International Ocean and Polar Engineering Conference, International Society of Offshore and Polar Engineers, 2020.