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个人简介

主讲课程: 研究生课程:机床动力学与装备设计、制造设备分析 与设计、制造过程自动化、机器人与仿生学。 本科生课程:机械制造装备设计、互换性与技术测量、机械制造技术基础、机器人学 导论、自动化制造系统、光机电一体化技术与系统、机电一体化系统设计、机器人概 论、机械制图等。 学术科研成果: 作为核心成员,参加并完成国家自然科学基金2项、国家863计划项目3项; 作为核心成员,参加并完成上海市科委项目5项、江苏省新产品开发项目4项等; 发表学术论文60余篇,其中EI收录18篇; 获伦敦ASME/IFToMM ReMAR国际会议优秀论文提名奖;国家发明专利3项 参编出版教材2册; 指导本科生获上海市大学生机电一体化毕业设计大赛二等奖1次。

研究领域

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研究方向: 先进制造工艺与装备、机电控制与智能机器人、机器人技术与系统。

学术兼职

学术兼职: 中国机械工程学会高级会员。

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