个人简介
主讲课程:
研究生课程:机床动力学与装备设计、制造设备分析
与设计、制造过程自动化、机器人与仿生学。
本科生课程:机械制造装备设计、互换性与技术测量、机械制造技术基础、机器人学
导论、自动化制造系统、光机电一体化技术与系统、机电一体化系统设计、机器人概
论、机械制图等。
学术科研成果:
作为核心成员,参加并完成国家自然科学基金2项、国家863计划项目3项;
作为核心成员,参加并完成上海市科委项目5项、江苏省新产品开发项目4项等;
发表学术论文60余篇,其中EI收录18篇;
获伦敦ASME/IFToMM ReMAR国际会议优秀论文提名奖;国家发明专利3项
参编出版教材2册;
指导本科生获上海市大学生机电一体化毕业设计大赛二等奖1次。
研究领域
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研究方向:
先进制造工艺与装备、机电控制与智能机器人、机器人技术与系统。