个人简介
博士招生 | PhD Admission
080200(工学博士) [方向:先进制造工艺与高档数控装备、智能制造与机器人]
085272(工程博士) [方向:先进制造]
介绍 | Biography
1999-2002:上海交通大学机械与动力工程学院,工学博士学位
2002-2015:上海交通大学 计算机集成制造研究所,讲师、副教授
2010-2011:美国USC大学访问教授
2015至今:东华大学机械工程学院 智能制造研究所,所长,教授,博士生导师
科研项目 | Funding(*-在研,#-结题)
[智能制造系统方向 | Intelligent Manufacture System]
1. 2019年科技部重点研发计划-网络协同制造和智能工厂专项:“面向纺织服装产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范”,2019-2022,项目负责人(*)
2. 2018工信部工业互联网创新发展工程项目:“基于边缘计算的固体火箭发动机异地协同制造工厂内集成应用新模式”,2018-2020,本单位负责人(*)
3. 2018工信部智能制造专项:“低功耗环锭纺纱智能工厂建设项目”,2018-2020,子课题负责人(*)
4. 2017工信部智能制造专项:“航天关键结构件制造工业物联应用标准研究与试验验证”,2017-2019,本单位负责人(#)
5. 2017工信部智能制造专项:“高端医疗影像设备智能工厂建设项目”,2017-2019,主要参与(#)
6. 2017工信部智能制造专项:“功能性卫生用品智能生产数字化车间”,2017-2019,本单位负责人(#)
7. 2017工信部智能制造专项:“高端针织面料生产智能管控通用信息模型标准与试验验证”,2017-2019,主要参与(#)
8. 2017上海市经信委工业互联网专项:“基于混合工业互联网模式下的船舶结构件协同制造与智能生产线集成应用示范”,2017-2019,本单位负责人(#)
9. 2017上海市经信委工业互联网专项:“航天飞行器多品种柔性装配智能车间的工业互联网创新应用”,2017-2019,主要参与(#)
10. 2017上海市科委智能制造专项:“基于CPS的军用特种车智能制孔机器人系统及示范应用”,2017- 2019,本单位负责人(#)
11. 福建百宏实业有限公司:“福建百宏MES定制与可视化”,2017-2018(#,横向)
12. 茂盟工程技术股份有限公司:“分布式综合智慧能源系统模型与AI算法研究”,2019-2020(横向,*)
13. 2016上海市经信委产业转型升级:“智能物联技术在造船小组立生产中的创新应用”,2016-2017,本单位负责人(#)
14. 2016工信部智能制造专项:“海洋工程装备智能制造综合标准化试验验证”,2015-2017,本单位负责人(#)
15. 国家发改委/工信部智能重大专项:海上钻井平台装备制造焊接智能化车间-子课题“海工平台设计工艺生产信息集成系统”,2014-2016,主要参与(#)
[工业智能 | Industrial Intelligent]
16. 国家自然科学基金面上项目:“半实物虚拟装配的建模理论、共融方法及支撑技术”,2015-2018,负责人(#)
17. 国家自然基金面上项目:“大尺度复杂结构产品装配的胖模型演进与驱动研究”,2010-2014,负责人(#)
18. 军委装发重点项目:“XXXX武器设计制造集成技术与系统应用验证”,2016-2018,子课题负责人(#)
19. 上海市经信委两化融合专项:船舶三维设计平台(SPD系统)的深化开发与应用(沪东中华牵头),2012-2014,本单位负责人(#)
20. 航天材料及工艺研究所:舱段加工装配工序仿真优化系统研制,2015-2016,负责人(#,横向)
21. 航天材料及工艺研究所:舱段实测模型虚拟装配及偏差分析系统研制,2016-2017,负责人(#,横向)
22. 航天材料及工艺研究所:复合材料舱段三维装配工艺仿真及现场可视化系统,2015-2016,负责人(#,横向)
23. 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所:船体NURBS曲面显示及交互技术,2015-2015,负责人(#,横向)
[人机协同与机器人|Collaborative Robotics and its applications]
24. 科技部重点研发项目:“面向纺织典型行业的机器人自动化生产线示范应用”, 2017-2020,技术骨干(*)
25. 国家核电服务企业攻关项目:“核电检测机器人校准软件开发”,2017-2018,负责人(#,横向)
26. 上海航天院第805研究所:月球车移动分系统运动性能仿真与验证系统研制,2013-2015,负责人(#,横向)
27. 上海航天院第805研究所:试验舱转位机构动作三维可视化,2014-2015,负责人(#,横向)
发明专利 | Patents
1. 殷士勇,鲍劲松:一种基于区块链技术的棉纺生产CPS中M2M安全方法, 2019.7.23,专利号:ZL 201710649254.X
2. 鲍劲松,武殿梁:融合Kinect设备和Delmia环境的人机交互虚拟装配系统及装配方法, 2016.3.2,专利号: ZL 201310113138.8
3. 鲍劲松,张益铭,李明平,方斌,王西来:余热锅炉的清灰传动机构, 2016.6.22,专利号: ZL 201310404521.9
4. 鲍劲松:集成Modelica的三维视景仿真系统, 2013.8.28,专利号: ZL 201110320681.6
5. 鲍劲松,金烨,程庆和,潘建辉,胡小锋:三维空间约束下的船舶分段吊装仿真系统, 2012.7. 4,专利号: ZL 2010102300451.6
荣誉及获奖 | Honors
1. 上海市科技进步三等奖(上海市人民政府,2016年)
2. 中国造船工程学会科学技术奖三等奖(中国造船工程学会,2016年)
3. “纺织之光”奖教金(中国纺织工业联合会,2017年)
4. 教学改革探索奖(东华大学,2019年)
教学 | Teaching
1. 本科生课程:《机器人导论》、《机械制造技术基础》、《工程数据处理与可视化》
2. 研究生课程:《智能制造系统》、《机械工程领域专业(行业)前沿进展》、《先进制造工程学》、《现代制造自动化理论与技术》
3. 全英文课程:2015国际大师研究生课程《先进制造工程学》,2019《智能制造系统》
欢迎各位有志于智能制造领域相关研究的考生报考!
研究领域
研究方向 | Research Areas
智能制造系统:CPS/CPPS、Digital Thread/Digital Twin
工业智能:Industrial CV/ NLP、Industrial Knowledge Graph、Big Data
人机协同与机器人:Human Factor、Co-Robot、Cognitive Computing
数字现实:VR/AR/MR
近期论文
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部分论文 | Selected Publications (*-通讯作者)
[期刊 | Journals]
1. YIN Shiyong,Bao Jinsong*, Zhang Jie, Li Jie, Wang Junliang, Huang Xiaodi. Real-time task processing for spinning cyber-physical production systems based on edge computing[J]. Journal of Intelligent Manufacturing. doi.org/10.1007/s10845-020-01553-6 (SCI)
2. LIU Shimin, Bao Jinsong*, Lu Yuqian, Li Jie, Lu Shanyu, Sun Xuemin. Digital twin modeling method based on biomimicry for machining aerospace components[J]. Journal of Manufacturing Systems. doi:10.1016/j.jmsy.2020.04.014 (SCI)
3. LIU Tianyuan, Bao Jinsong*, Wang Junliang, Zhang Yiming. A Coarse-Grained Regularization Method of Convolutional Kernel for Molten Pool Defect Identification[J]. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2020, 20(2), 021005. (SCI)
4. YIN Shiyong, Bao Jinsong*, ZHANG Jie, Li Jie. Real-time task processing method based on edge computing for spinning CPS. Front. Mech. Eng.2019, 14(3):320–331. (SCI)
5. SUN Xuemin, Bao Jinsong*, LI Jie, ZHANG Yiming, LIU Shimin, ZHOU Bin. A Digital Twin-Driven Approach for the Assembly-Commissioning of High Precision Products. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2019,61. (SCI)
6. BAO Jinsong, GUO Dongsheng, LI Jie, ZHANG Jie. The modelling and operations for the digital twin in the context of manufacturing. Enterprise Information Systems,2018:1-23. (SCI)
7. BAO Jinsong, ZHENG Xiaohu, ZHANG Jianguo, et al. Data-driven process planning for shipbuilding. AI Edam-Artificial Intelligence for Engineering Design Analysis and Manufacturing, 2018,32(1):122-130. (SCI)
8. QIN Binjie, SHEN Zhuangming, FU Zeshan, ZHOU Zien, LV Yisong, BAO Jinsong*. Joint-Saliency Structure Adaptive Kernel Regression with Adaptive-Scale Kernels for Deformable Registration of Challenging Images, IEEE ACCESS, 2018, (6):330-343. (SCI)
9. LIU Tianyuan, BAO Jinsong*, WANG Junliang, ZHANG Yiming. A Hybrid CNN–LSTM Algorithm for Online Defect Recognition of CO2 Welding. Sensors,2018, 18(12):4369. (SCI)
10. YIN Shiyong, BAO Jinsong*, ZHANG Yiming, HUANG Xiaodi. M2M Security Technology of CPS Based on Blockchains. Symmetry-Basel, 2017,9(9):193. (SCI)
11. BAO Jinsong, WANG Qian, ZHENG Xiaohu, ZHANG Jianguo, JI Xia. A human-machine interaction approach of block erection schedule with three-dimensional spatial constraints, Concurrent Engineering-Research and Applications,2016,24(4):359-368. (SCI)
12. HUANG Xiaodi, BAO Jinsong*, DAI Xiaoling, SINGH Edwin, HUANG Weidong, HUANG, Changqin. M-E-NetPay: A Micropayment System for Mobile and Electronic Commerce, Symmetry-Basel, 2016,8(8):74. (SCI)
13. 殷士勇,鲍劲松*,孙学民,王佳铖.基于信息物理系统的环锭纺纱智能车间温度闭环精准控制方法. 纺织学报, 2019,40(2):159-165. (EI)
14. 鲍劲松,李志强,项前,武殿梁,郑小虎.半实物虚拟装配的建模、演化与应用. 机械工程学报, 2018,54(11):61-69. (EI)
15. 鲍劲松,李志强,周亚勤.基于遗传算法的舰载装备多目标作业调度优化研究. 系统仿真学报, 2019, 31(5):901-908. (CSCD)
[国际会议论文 | Conference papers]
1. BAO Jinsong, YUAN Guangchao, ZHENG Xiaohu, ZHANG Jianguo, JI Xia. A Data Driven Model for Predicting Tool Health Condition in High Speed Milling of Titanium Plates Using Real-Time SCADA. 24th CIRP Conference on Life Cycle Engineering, Kamakura, Japan, MAR 08-10, 2017, pp. 317-322. (EI)
2. BAO Jinsong, YIN Shiyong, ZHENG Xiaohu. A framework of cyber-physical system for smart cotton production. 13th IEEE CASE, Xi'an, China, 20-23 Aug. 2017, pp67-73. (EI)
3. SUN Xuemin, BAO Jinsong*, YIN Shiyong, LI Zhiqiang. Global Optimization of Thermal Fatigue Resistance of Brake Disc Materials Based on Genetic Algorithm and Neural Network. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering,2018, 435(1). (EI)
学术兼职
学术兼职与服务 | Affiliations and services
1. 上海市工程图形学会 常务理事
2. 全国高校自动化年会华东分会 理事
3. 中国机械工程学会机器人分会 理事
4. 中国人工智能学会智能制造专业委员会 理事
5. 国际期刊IJPOM编委,国际期刊IJCIM、IJPR、IJAMT等国际刊物评审专家
6. 国家自然科学基金委通讯评议专家
7. 上海江南长兴重工有限责任公司技术中心专家