沈海鸣 - 重庆文理学院 - 智能创造工程学院

个人简介

一、基本信息沈海鸣，男，1982年1月出生，汉族，中共党员，研究生，工学博士，江苏徐州人。二、学习经历 2003年7月，毕业于西安工业大学机械设计制造及其自动化本科专业，获工学学士学位； 2013年7月，毕业于西安工业大学机械电子工程专业研究生毕业，获工学硕士学位。 2017年9月，西安交通大学攻读机械工程专业（智能机器人与生机电技术方向）博士学位。三、工作（进修）经历 2003.07—2006.09，西安航空发动机集团有限公司研究所，设计员。 2006.07—2007.09，遵宝钛业有限公司，技术服务人员。 2010.07—2017.09, 重庆文理学院机电工程学院、机器人及智能装备研究所，专业教师，“双师型”教师。四、教学工作 1.承担课程情况迄今为止，为本科生开设：机床电器与PLC、机械制造工艺学、自动化生产线技术、机械制造装备设计、现代设计方法、控制工程基础、机械制图、数控机床、机床夹具设计、机电传动控制、现代企业管理等专业技术课程。 2.指导本科生毕业设计情况截止2016年6月,指导本科学生毕业设计(论文)20余人。 3.指导学生参加学科竞赛情况指导学生获得国家级、省部级一等奖2项，二等奖2项，三等奖6项。六、科研项目及成果 1.科研项目 [1]重庆市永川区科技攻关项目，Ycstc,2015ac3001 ，膝关节微创手术机器人控制系统设计、2015/12-2018/12、7万元，在研、主持。 [2]重庆市教委科技项目，KJ1401107、工业机器人离线编程与仿真系统的研究、2014/01-2016/12、6万元、在研、主持。 [3]重庆市教委科研项目，KJ101203，服务机器人室内复杂环境三维地图构建研究，2014/01-2016/7、2万元、在研、参与。 [4]重庆市教委科研项目， KJ1501121 ，基于磁流变相变材料的机器人柔性夹具研究，2015/01-2017/7、4万元、在研、参与。 [5]重庆文理学院科技项目，Y2014JD18、基于LS-DYNA的行星齿轮传动动力学分析及均载特性研究、2014/01-2015/12、0.4万元、在研、参与。 [6]重庆文理学院科技项目，Z2013JD15、工业机器人离线编程与仿真系统研究、2013/01-2015/12、0.5万元、在研、主持。 [7]重庆文理学院科技项目，Z2010CL45、多轴联动数控系统的插补算法研究、2010/01-2012/12、0.3万元、已结题、主持。 [8]校级品牌实验实训项目，机器人创新设计与制作实训、2013/11-2015/11、0.9万元、在研、参与

研究领域

主要研究方向：机器人离线编程、机器人运动控制、自动化生产线技术。

近期论文

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论文发表情况公开发表《A Study of Six Degrees of Freedom Welding Robot Path Planning Based on Genetic Algorithms 》、《The Design of the Interpolation algorithms In the Multi-axis Motion Control System》、《A new study of technology investment in off-campus training bases mode》等高水平论文10余篇，其中EI收录3篇，ISTP收录2篇。