个人简介
赵清杰,博士,教授,博士生导师,北京市“智能信息技术”重点实验室副主任。2003年毕业于清华大学计算机系,获计算机应用技术专业博士学位,同年到北京理工大学计算机学院从事教学及科研工作,其中2008.09-2009.09在英国Essex大学计算机系客座研究,2017.09-2018.09在德国汉堡大学计算机系高访。承担包括国家自然科学基金、国家重点研发计划等各种科研课题近20项,在国内外重要期刊和会议上发表论文100余篇,出版著作5本,获准国家发明专利8项、软件著作权登记6项。
所获奖励
国防科技进步三等奖,2006
军队科技进步三等奖,2014
北京理工大学优秀教育教学成果一等奖,2012
所指导的研究生多人获得国奖、优秀学位论文奖、北京市优秀毕业生等奖励
近几年指导本科生参加中国机器人大赛等国家级比赛,荣获一等奖5项、二等奖9项、三等奖5项,其中冠军1项、亚军2项
研究领域
机器人视觉,目标跟踪,机器学习与人工智能,数据处理与可视化
近期论文
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代表性论文
Mbelwa Jimmy T, Zhao Qingjie, Lu Yao, Liu Hao, Wang Fasheng, Mbise Mercy. Objectness-based smoothing stochastic sampling and coherence approximate nearest neighbor for visual tracking[J]. The Visual Computer, 2018.(Online)
Mbelwa Jimmy T, Zhao Qingjie, Lu Yao, Wang Fasheng, Mbise Mercy. Visual tracking using objectness-bounding box regression and correlation filters [J]. Journal of Electronic Imaging, 2018, 27(2):023011.(Online)
Zhao Liujun, Zhao Qingjie. Structure local sparse representation based semi-supervised learning for object tracking [J]. The Visual Computer, 2017, 33(9):1169-1184.
Liu Hao, Zhao Qingjie, Wang Hao, Lv Peng, Chen Yanming. An image-based near-duplicate video retrieval and localization using improved Edit distance[J],Multimedia Tools and Applications, 2017, 76(22):24435-24456.
Lv Peng, Zhao Qingjie, Chen Yanming, Zhao Liujun. Multiple cues-based active contours for target contour tracking under sophisticated background [J]. The Visual Computer, 2017, 33(9):1103-1119.
Zhao Liujun, Zhao Qingjie, Chen Yanming, Lv Peng. Combined discriminative global and generative local models for visual tracking[J]. Journal of Electronic Imaging, 2016, 25(2):023005-1-14.
Chen Yanming, Zhao Qingjie, An Zhulin, Lv Peng, Zhao Liujun. Distributed multi-target tracking based on the K-MTSCF algorithm in camera networks[J]. IEEE Sensors Journal, 2016, 16(13):5481-5490.
Wang Yuxia, Zhao Qingjie, Wang Bo, et al. A real-time active pedestrian tracking system inspired by the human visual system[J]. Cognitive Computation, 2016, 8(1):39-51.
王宇霞, 赵清杰, 蔡艺明, 王博. 基于自重构粒子滤波算法的目标跟踪[J]. 计算机学报, 2016, 39(7): 1294-1306.
陈彦明, 赵清杰, 刘若宇. 一种适用于分布式摄像机网络的SCIWCF算法[J]. 电子学报,2016, 44(10): 2335-2343.
Guo Wei, Zhao Qingjie, Gu Dongbing. Visual tracking using an insect vision embedded particle filter[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015:1-16.
Chen Yanming, Zhao Qingjie. A novel square-root cubature information weighted consensus filter algorithm for multi-target tracking in distributed camera networks[J]. Sensors, 2015, 15(5):10526-10546.
王宇霞, 赵清杰, 赵留军. 基于FREAK与P3CA的鲁棒目标跟踪[J]. 计算机学报,2015, 38(6):1188-1201.
Su Yingya, Zhao Qingjie, Zhao Liujun, Gu Dongbing. Abrupt motion tracking using a visual saliency embedded particle filter[J]. Pattern Recognition, 2014, 47(5):1826-1834.
著作
赵清杰, 胡斯康, 宋红.《C++程序设计》, 清华大学出版社, 2008.
胡斯康, 赵清杰.《C++程序设计实验指导与题解》, 清华大学出版社, 2008.
赵清杰, 钱芳, 蔡利栋 译.《计算机视觉》, 机械工业出版社, 2005.
高春晓, 赵清杰, 张文耀 译.《计算机图形学》, 人民邮电出版社, 2007.
林学訚, 崔锦实, 赵清杰 译.《机器视觉教程》, 机械工业出版社, 2005.
学术兼职
中国人工智能学会智能服务专委会副主任、认知系统与信息处理专委会委员
中国计算机学会高级会员
中国自动化学会智能自动化专委会/认知计算与系统专委会/机器人竞赛工作委员会委员
国际IEEE会员
国家自然科学基金、重点研发计划等项目评审专家;IEEE Transactions on Industrial Electronics等国内外期刊及会议的审稿专家