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个人简介

教育与工作经历 2001.7--2005.1 系统工程 北京理工大学 攻读博士 2005.7—至今 北京理工大学自动化学院 教学成果 国家级教育教学成果奖二等奖,2018.12 国家级一流课程,2020.12 “全国大学生创新方法应用大赛教师组”国家级一等奖 第三届“AB杯"全国大学生自动化系统应用大赛优秀指导教师奖 中国电子学会教学成果奖特等奖1项,一等奖2项 校级教育教学成果奖二等奖2项,2012,2021 校级精品研究型课程:电气传动课程设计 校级本科生“课程思政”示范课程 本科生“课程思政”教学设计优秀案例

研究领域

基于深度学习的语义分割 基于强化学习的路径规划

近期论文

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Multi-Branch Supervised Learning on Semantic Segmentation,33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) :6841-6845,2021.11 Semantic Segmentation using Generative Adversarial Network,2021 40th Chinese Control Conference (CCC) :8492-8495,2021.10 基于条件生成对抗网络的图像去雾方法,计算机应用,2021.6 基于深度学习的乳腺病理图像分类实验方法,计算机应用,第39卷(S2):118-121,2019.12 An Improved Otsu's Thresholding Algorithm on Gesture Segmentation,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.21(2):247-250, 2017.03 基于模糊PI的四旋翼飞机姿态控制方法的研究,第31届中国控制会议论文集B卷,2012.07 Video Dehazing Based on CNN,5th International Conference on Multimedia and Image Processing (ICMIP 2020):56-60 2020.03 Breast Cancer Diagnosis from Histopathological Image based on Deep Learning ,第31届中国控制与决策会议(CCDC 2019) :4616-4619,2019.04 A KCF-Based Tracker with Faster Scale Estimation and Effective Occlusion Detection,第31届中国控制与决策会议(CCDC 2019) :762-766,2019.04 Improved Explicit Shape Regression Face Alignment Algorithm,第30届中国控制与决策会议(CCDC2018):1167-1170,2018.06 Improved ASM Localization Algorithm for Facial Feature,10th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA 2017) :100-102,2017.10 Face Detection Based on Skin Color and AdaBoost Algorithm,第29届中国控制与决策会议(CCDC 2017) :1363-1367,2017.05 Design and Application of Compound Kernel-PCA Algorithm in Face Recognition,第35届中国控制会议(CCC 2016) :4122-4126,2016.08 An ARM-Based Embedded Gesture Recognition System Using a Data Glove,第26届中国控制与决策会议(CCDC2014)/p1581-1585,2014.05 A New Approach of Multi-robot Cooperative Pursuit,第32届中国控制会议(CCC2013) :7252-7256,2013.10 出版教材 电机学实验教程,机械工业出版社,2018.04,高等院校精品课程系列教材 航空电子设备与飞行模拟实验,北京航空航天大学出版社,2020.03.

学术兼职

北京青年科技创新后备人才指导教师 北京青少年科技翱翔计划培养指导教师

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