王美玲 - 北京理工大学

个人简介

教育与工作经历 1988.09-1992.07 北京理工大学工业自动化专业，学士 1992.09-1995.03 北京理工大学工业自动化专业，硕士 1995.04至今北京理工大学自动控制系/自动化学院，教师 2000.3-2007.1 北京理工大学工业导航制导与控制，博士 2004.4-2004.9 美国加州大学圣迭亚戈大学（UCSD），访问学者科研获奖某自主导航技术与应用，国家科技进步一等奖，2021 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步二等奖，2011 某激光捷联惯性导航系统关键技术研究与应用，国家科技进步二等奖，2008 移动交互式金融智能服务机器人关键技术及应用，中国发明协会发明创业成果一等奖，2018 某国外贸自行炮指挥控制系统，国防科学技术进步奖三等奖，2015

研究领域

智能导航（无人系统、机器人）多源/全源导航定位新型导航传感技术（角加速度直接测量及应用）

近期论文

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Qingxiang Zhang, Meiling Wang, Yufeng Yue*, Tong Liu. LCR-SMM: Large convergence region semantic map matching through expectation maximization[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, early access, doi: 10.1109/TMECH.2021.3124994. Wang, Simai; Wang, Meiling; Shen, Kai*; Liu, Tong . Dynamic Pressure Analysis of Liquid Circular Angular Accelerometer: Fluid Type and Temperature Dependence[J]. IEEE Sensors Journal. 2021, DOI10.1109/JSEN.2021.3103282. Zhai, Chaoyang; Wang, Meiling;Yang, Yi; Shen, Kai*. Robust Vision-Aided Inertial Navigation System for Protection Against Ego-Motion Uncertainty of Unmanned Ground Vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021, DOI10.1109/TIE.2020.3044802. Yeqing Zhang; Meiling Wang; Xing Fang; Umit Ozguner. Unifying Analytical Methods With Numerical Methods for Traffic System Modeling and Control[J]. 2020, DOI10.1109/TSMC.2018.2796241. Chen, Siyuan ; Wang, Meiling; Song, Wenjie*; Yang, Yi ; Li, Yujun; Fu, Mengyin. Stabilization Approaches for Reinforcement Learning-Based End-to-End Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, DOI10.1109/TVT.2020.2979493. 专著王美玲, 付梦印, 刘彤, 郭志强. 地图投影与坐标变换, 电子工业出版社, 2014 付梦印, 王美玲. 军用无人地面车辆技术的发展. 国防工业出版社, 2009 出版教材主编《数字电子技术基础（第4版）》, “十三五”国家重点出版物出版规划项目，普通高等学校教育“十一五”国家级规划教材，机械工业出版社，2021 主编《数字电子技术基础学习指导及习题解答》，普通高等教育“十一五”国家级规划教材配套用书，机械工业出版社，2012