汪首坤 - 北京理工大学

个人简介

教育与工作经历 1995.9-1999.7北京理工大学自动控制系流体传动与控制专业学士 1999.9-2002.7 北京理工大学自动控制系机械电子工程专业硕士 2002.9-2004.8 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制工程博士 2004.9-2007.7 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师 2007.8-至今北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授 2012.7-2013.7 美国普渡大学电子与计算机工程系访问学者科研获奖 2012年，汪首坤, “新世纪优秀人才支持计划”，教育部 2011年，王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、沈伟、李金仓、汪正军、李静、常华耀，武器装备液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制，国家科技部，国家科技进步奖二等奖 2012年，汪首坤，王军政，李静，赵江波，马立玲，沈伟，李金仓，汪正军，常华耀，“火炮动态稳定精度测试技术”，北京理工大学科技成果奖 2007年，王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、李金仓、沈伟,“导弹舵机静动态综合性能测试系统”，国防科工委科技成果三等奖 2007年，王军政、赵江波、汪首坤、马立玲、李金仓、沈伟，“双35高炮电站与随动系统综合性能测试装置”，兵器工业集团公司科技成果三等奖

研究领域

机器人机电液伺服控制

近期论文

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Wang S, Chen Z, Li J, et al. Flexible motion framework of the six wheel-legged robot: Experimental results[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021. Chen Z, Wang SK*, Wang J, et al. Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot[J]. ISA transactions, 2021, 108: 367-380. Wang L, Lei T, Wang SK*, et al. Speed Consensus Control for a Parallel Six-Wheel-Legged Robot on Uneven Terrain[J]. ISA transactions, 2021. Xu K, Wang SK*, Yue B, et al. Adaptive impedance control with variable target stiffness for wheel-legged robot on complex unknown terrain[J]. Mechatronics, 2020, 69: 102388. Chen Z, Li J, Wang SK*,et al. Flexible Gait Transition for Six Wheel-legged Robot with Unstructured Terrains[J].Robotics and Autonomous Systems, 2021. Kang X U, Shoukun W*, Junzheng W, et al. High-adaption locomotion with stable robot body for planetary exploration robot carrying potential instruments on unstructured terrain[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(5): 652-665. Chen Z, Li J, Wang J, Wang SK*,et al. Towards Hybrid Gait Obstacle Avoidance for a Six Wheel-Legged Robot with Payload Transportation[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(3): 1-21. Xu K, Wang S*, Yue B, et al. Obstacle-negotiation performance on challenging terrain for a parallel leg-wheeled robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 377-386. Guo F, Wang S*, Wang J, et al. Kinematics-searched framework for quadruped traversal in a parallel robot[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2019. Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Development of hydraulically driven shaking table for damping experiments of shock absorbers, Mechatronics, 2014. 出版教材液压控制系统，北京理工大学出版社，2015 机电控制系统建模与仿真, 北京理工大学出版社，2020.

学术兼职

中国机械工程学会流体传动与控制分会委员中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会委员中国煤炭学会煤炭装载技术委员会委员兵器装备特种液压泵阀国产公关创新联合体专家委员