王军政 - 北京理工大学

个人简介

1981.9-1985.7 西安工业学院精密机械系精密机械制造及工艺专业学士 1987.9-1990.4 北京理工大学机械工程系监控与检测研究方向硕士 1990.9-1994.7 北京理工大学自动控制系电液伺服控制研究方向博士 1985.7-1987.8 西安工业学院精密机械系助教 1994.5-1997.6 北京理工大学自动控制系讲师 1997.7-2002.6 北京理工大学自动控制系副教授 2002.7至今北京理工大学自动控制系教授 2001.9-2002.6 北京理工大学自动控制系副主任（副处） 2002.11-2006.5 北京理工大学信息科学技术学院工会主席 2006.6-2008.11 北京理工大学信息科学技术学院常务副院长（正处） 2008.12-2016.5 北京理工大学自动化学院党委书记 2013.10-2016.5 北京理工大学自动化学院院长 2016.5至今北京理工大学研究生院常务副院长科研获奖 2011年，×××元件与系统试验测试方法及系列装置研制，国家科技进步奖，二等奖（排名1） 2007年，××舵机静动态综合性能测试系统，国防科技进步奖，三等奖（排名1） 2012年，×××液压气动部（组）件试验检测平台，军队科技进步奖，二等奖（排名5） 2009年，×××液压气动元件测试设备，军队科技进步奖，三等奖（排名3）

研究领域

伺服运动驱动与控制研究电机、电液伺服驱动技术与先进控制理论方法，包括基于IGBT大功率驱动、DSP嵌入式控制、CAN总线通讯等，在复杂负载工况运动系统理论建模、仿真分析、优化控制等方面开展深入研究，实现运动系统的高精度、高频响、高性能控制。机器人控制针对创新性提出的基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人（北理哪吒）和液压驱动的四足机器人开展研究，包括机器人运动学和动力学建模分析、柔顺性控制、步态规划、稳定行走、自主控制、环境实时感知和障碍物探测等内容。负载模拟与静动态试验针对航天、航空、地面武器或复杂工业装备在研制过程中的负载和运动规律，研究模拟加载、运动特性和试验方法，实现对被测系统复杂负载工况、全生命周期、静动态性能测试和故障分析

近期论文

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Li Jiehao(博士生), Wang Junzheng, Peng Hui. Fuzzy-torque approximation enhanced sliding mode control for lateral stability of mobile robot[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1-10, 2021, doi: 10.1109/TSMC.2021.3050616. (SCI检索，IF: 13.451) Li Jiehao(博士生), Wang Junzheng, Wang Shoukun. Human-robot skill transmission for mobile robot via learning by demonstration[J]. Neural Computing and Applications, 1-17, 2021, (SCI检索，IF: 5.606) Peng Hui(博士生), Wang Junzheng, Wang Shoukun, Shen Wei, Shi Dawei, Liu Dongchen. Coordinated Motion Control for a Wheel-Leg Robot With Speed Consensus Strategy[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2020, 25(3): 1366-1376. (SCI检索， IF: 5.303) Liu Dongchen(博士生), Wang Junzheng, Wang Shoukun, Shi Dawei. Active disturbance rejection control for electric cylinders with PD-type event-triggering condition[J]. Control Engineering Practice, July 2020, 100: 104448. (SCI检索，IF: 3.475) Li Jiehao(博士生), Wang Junzheng, Peng Hui. Neural fuzzy approximation enhanced autonomous tracking control of the wheel-legged robot under uncertain physical interaction[J]. Neurocomputing. 2020, 410: 342-353. (SCI检索，IF: 5.719) Yuan Huang(博士生), Junzheng Wang, Dawei Shi, Junfeng Wu, Ling Shi. Event-Triggered Sampled-Data Control: An Active Disturbance Rejection Approach[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.2019, 24(5): 2052-2063 (SCI 检索，IF：4.943) Yan Min(博士生), Wang Junzheng, Li Jing, Zhang Ke, Yang Zimu. Traffic scene semantic segmentation using self-attention mechanism and bi-directional GRU to correlate context[J]. Neurocomputing, April 2019, 386:293-304. (SCI检索，IF: 5.719) Huang Yuan （博士生）, Wang Junzheng, Shi Dawei, Shi Ling. Performance Assessment of Discrete-Time Extended State Observers: Theoretical and Experimental Results[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems–I: Regular Papers, 2018, 65(7): 2256-2268.（SCI检索，IF：2.823） Huang Yuan （博士生）, Wang Junzheng, Shi Dawei, Shi Ling. Toward Event-Triggered Extended State Observer[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(6): 1842-1849.（SCI检索，IF：5.007） Peng Hui(博士生), Wang Junzheng, Shen Wei, Shi Dawei, Huang Yuan. Compound control for energy management of the hybrid ultracapacitor-battery electric drive systems[J]. Energy. 2019. 175:309-319. (SCI 检索，IF：4.968) Peng Hui(博士生). Wang Junzheng. Shen Wei. Shi Dawei. Huang Yuan. Controllable regenerative braking process for hybrid battery–ultracapacitor electric drive systems[J]. IET Power Electronics. 2018. 11(15):2507-2517. (SCI 检索，IF：2.267) Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Compliance control for a hydraulic bouncing system[J]. ISA TRANSACTIONS. 2018, 79: 232-238.（SCI检索，IF：3.370） Chen Guangrong（博士生）, Wang Junzheng, Wang Shoukun. Indirect adaptive robust dynamic surface control in separate meter-in and separate meter-out control system[J].NONLINEAR DYNAMICS. 2017, 90(2): 951-970.（SCI检索，IF：3.464） Hao Renjian（博士生）, Wang Junzheng, Zhao Jiangbo. Observer-Based Robust Control of 6-DOF Parallel Electrical Manipulator with Fast Friction Estimation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13(3): 1399-1408.（SCI检索，IF：3.502） Guangtao Cui（硕士生）, Junzheng Wang, Jing Li. Robust multilane detection and tracking in urban scenarios based on LIDAR and mono-vision[J]. IET image processing. 2014, 8(5): 269-279. （SCI检索，IF：1.044）郑怀航（博士生）,王军政,刘冬琛,汪首坤. 融合前馈与姿态预测的并联稳定平台自抗扰控制策略[J]. 机械工程学报,2021,57(9):19-27. 刘冬琛（博士生）,王军政,汪首坤,沈伟,彭辉. 一种基于并联 6 自由度结构的电动轮足机器人[J].机器人, 2019,41(1), 65-74,82. 陈光荣（博士生）,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,李静. 自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用[J].自动化学报, 2016, 42(3),375-384. 王军政，赵江波，汪首坤. 电液伺服技术的发展与展望[J]. 液压与气动. 2014, 5: 1-12.（2016年获《液压与气动》第一届优秀论文一等奖）柯贤锋（硕士生），王军政，何玉东，汪首坤，赵江波. 基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制[J].机械工程学报.2017（1）：13-20.( 2019年获《机械工程学报》优秀论文）

学术兼职

全国工程硕士专业学位教育指导委员会委员复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室主任《计算机测量控制》、《液压与气动》、《机床与液压》期刊编委中国机械工程学会流体传动与控制专业委员会副主任中国自动化学会常务理事中国机械工程学会高级会员中国计算机自动测量与控制技术协会常务理事