王涛 - 北京理工大学

个人简介

教育与工作经历 1989.9-1993.6 流体传动及控制专业，本科，北京理工大学 1993.7-1999.4 北京理工大学自动控制系，助教，讲师（1997.9-1999.3 机械电子工程专业，在职硕士，北京理工大学） 1999.5-2000.4 日本SMC株式会社，客座研究员 2000.5-2002.9 北京理工大学信息科学技术学院，讲师 2002.10-2006.3 微机械工程专业，博士，日本东京工业大学 2006.4-2007.3 日本东京工业大学精密工学研究所，助手 2007.4-至今北京理工大学自动化学院，讲师，副研究员科研获奖气动元件关键共性检测技术及标准体系，国家科学技术进步二等奖，2017年（排名第三）气动元件关键共性检测技术的研究及应用，中国机械工业联合会和中国机械工程学会，中国机械工业科技进步一等奖，2016年（排名第三）高效节能的减压阀流量特性测量新技术，中国机械工业联合会和中国机械工程学会，中国机械工业科技进步二等奖，2009年（排名第三）教学成果《流体传动与控制基础》国家级一流本科课程，2020年（排名第四）

研究领域

智能传感与检测技术基于气动技术的先进运动驱动与控制

近期论文

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Tao Wang; Shaoning Wang; Bo Wang: Low-impact contact between electrodes of pneumatic servo welding gun using segmented sliding-mode control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Vol.24, No.3, pp. 1248-1258.(SCI) Wang Tao, Zhou Wenqian: A study on dynamic measurement methods based on vibrating wire sensors, Measurement Science and Technology, 2019, Vol.30, No.2/ 025105;1-10. (SCI) Wang, Tao; Wang, Xiaoran; Hong, Mingyu: Gas Leak Location Detection Based on Data Fusion with Time Difference of Arrival and Energy Decay Using an Ultrasonic Sensor Array, Sensors, 2018, Vol.18, No. 9: 2985. (SCI) WANG Tao, SONG Yang, HUANG Leisheng and FAN Wei: Parameter Tuning Method for Dither Compensation of a Pneumatic Proportional Valve with Friction, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, Vol.29, No.3, pp.607-614.(SCI) Wang Tao, Wang Dongying, Pei Yu and Fan Wei: Gas leak localization and detection method based on a multi-point ultrasonic sensor array with TDOA algorithm, Measurement Science and Technology, 2015, Vol.26, No.9/ 095002:1-10.(SCI) Tao Wang，Pei Yu, Xiao Huiheng and Fan Wei: Detection of small gas leaks based on neural networks and D-S evidential theory using ultrasonics, Insight, 2014, Vol.56, No.4, pp.189-194. (SCI) Tao Wang, Ling Zhao, Tong Zhao, Wei Fan, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow Rate Characteristics for Pneumatic Components during Isothermal Discharge by Integral Algorithm, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control ASME, 2012, Vol.134/061005: 1-8.(SCI) Tao Wang, Guangzheng Peng, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow-rate Characteristics for Pneumatic Components Using a Quasi-isothermal Tank with Temperature Compensation, Measurement Science and Technology, 2010, Vol. 21. No.6/065402:1-10.(SCI) 王涛，王绍宁，王波，朱爱东，基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究，北京理工大学学报，2020, Vol.40,No.4,pp396-400.(EI) 王涛，锅冬云：基于Matlab与Ls-dyna的气缸冲击仿真解析，北京理工大学学报，2016,Vol.36,No.12,pp12535-1257. (EI) 刘昱，王涛，范伟：基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制，机械工程学报，2013,Vol.49,No.15,pp28-33.(EI) 刘昱，王涛，范伟，王渝：气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制，机器人，2013,Vol.35,No.2,pp129-134. (EI) 王涛，覃鹤宏，赵苓，范伟：基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究，北京理工大学学报，2013,Vol.33,No.3,pp280-284. (EI) 王涛，姚蘅，赵彤，香川利春：有等温材料的压力容器内空气温度测量方法，北京理工大学学报，2011,Vol.31,No.2,pp149-153. (EI) 王涛，彭光正，香川利春：小口径气动元件流量特性测量及合成方法，机械工程学报，2009, Vol.45, No.6, pp.290-297. (EI)

学术兼职

中国机械工程学会流体传动及控制分会常务委员兼气动专业委员副主任中国仪器仪表学会青工委委员北京SMC教育基金会理事