杨毅 - 北京理工大学

个人简介

教育与工作经历 2005/09~2010/06 北京理工大学，导航、制导与控制，博士 2010/07~2013/06 北京理工大学，自动化学院，讲师 2013/07~2018/07 北京理工大学，自动化学院，副教授 2018/08~至今北京理工大学，自动化学院，教授科研获奖 2020年，陆用自主导航技术，国家科技进步一等奖（排2） 2011年，多源信息地面自主移动平台导航、控制与应用，国家科技进步二等奖（排5） 2017年，地面无人系统智能导航技术，工信部科技进步一等奖（排1） 2018年，陆装“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同搜索第一名 2017年，国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”自主驾驶高速公路测试第一名 2015年，“移动终端交互式自主泊车系统”获得日内瓦国际发明展金奖1项（排1）

研究领域

跨域交叉混合智能协同感知陆上无人系统自主导航新构型移动机器人设计与控制

近期论文

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Y. Yang*, D. Tang, D. Wang, W. Song, J. Wang, M. Fu. Multi-camera visual SLAM for off-road navigation, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 128, 103505. M. Fu, M. Zhu, Y. Yang*, W. Song, M. Wang. LiDAR-based vehicle localization on the satellite image via a neural network, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 129, 103519. Yang Yi*, Jiang Sitan, Zhang Lu, Wang Jianhang. Learning from Having Learned: An Environment-Adaptive Parking Space Detection Method, ACC, 2020. Zhang Kai, Yang Yi*, Fu Mengyin, Wang Meiling. Traversability Assessment and Trajectory Planning of Unmanned Ground Vehicles with Suspension Systems on Rough Terrain, Sensors, 2019, 19(20): 4372. Yang Yi*, Qiu Fan, Li Hao, Zhang Lu, Wang Meiling, Fu Mengyin. Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision, International Journal of Automation and Computing, 2018, 15(2): 194-206. Song Wenjie, Yang Yi*, Fu Mengyin, Qiu Fan, Wang Meiling. Real-Time Obstacles Detection and Status Classification for Collision Warning in a Vehicle Active Safety System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(3): 758-773. Yang Yi*, Fan Zhenhui, Zhu Zhongjing, Zhang Jianqing. Underwater Modeling, Experiments and Control Strategies of FroBot, IROS, 2018, 6397-6403. 专著最优控制的理论与方法（第三版）, 吴沧浦, 夏元清, 杨毅, 国防工业出版社, 2013. 出版教材付梦印，杨毅，宋文杰，《陆上无人系统行驶空间自主导航》，北京理工大学出版社，2021. 闫莉萍, 夏元清, 杨毅. 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》, 国防工业出版社, 2012.

学术兼职

一级、二级学会委员及理事、副理事长、理事长，国内著名期刊、国际级学术杂志编委、主编等中国人工智能学会智能驾驶专委会委员全国大学生机器人大赛（Robocon）专家委员会委员北京理工大学ININ与普林斯顿大学PAVE“汽车主动安全技术”联合实验室副主任