个人简介
教育与工作经历
1997.09 -2001.06 郑州大学 系统科学与数学系 数学专业 学士
2001.09-2006.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 运筹学与控制论 博士
2001.09-2006.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 运筹学与控制论 博士
2006.08 -2009.07 新加坡国立大学 淡马锡实验室 研究员
2009.08 -至今 北京理工大学 自动化学院 导航制导与控制研究所 教授
2013.03 -2013.09 英国普利茅斯大学、帝国理工大学 认知与神经科学中心 高级访问学者
科研获奖
2021年，离散时间新型自适应估计滤波与控制，北京市科学技术委员会，北京市自然科学奖，省部级，第一完成人
2021，实时轻量学习及其应用，中国产学研合作促进会，中国产学研合作创新奖，省部级，第一完成人
2021年，Tablets defect detection based on improved ResNet-CBAM，IWACIII，优秀青年研究者奖，国际会议，通讯作者
2019年，兵棋推演，全国兵棋推演大赛组委会/中国指挥与控制学会，全国兵棋推演大赛全国总决赛优秀指导教师奖，省部级，第一完成人
2018年，基于轻量实时学习的视频图像海上智能目标识别，科技部/中关村/军委，中国创新挑战赛优秀奖，省部级，第一完成人
2017年，多不确定性离散时间系统新型自适应估计滤波与控制的理论与应用，中国人工智能学会，吴文俊人工智能科学技术奖，省部级，第一完成人
2017年，模块化多关节机器人，北京科协/中关村天合科技成果转化中心，优秀科技成果大赛金奖，省部级，第一完成人
2017年，智能时代话智能，全国高校大数据教育联盟，中国大数据学术创新奖，省部级，第一完成人
2017年，Semi-Parametric Adaptive Control of Discrete-time Systems Using Extreme Learning Machine，IEEE/国际建模、辨识与控制大会，最佳理论论文提名奖，国际会议，第二完成人(通讯作者)
2017年，Decentralized Adaptive Synchronization of a Class of Discrete-time Nonlinear Multi-agent Systems with Unknown Parameters and High-frequency Gains，IEEE/国际建模辨识与控制大会，最佳学生论文奖，国际会议，第二完成人(通讯作者)
2016年，Adaptive Robot Manipulator，IEEE/国际智能机器人与应用大会，国际智能机器人与应用大会成就认可奖，国际会议，第一完成人
2012年，基于RFID网络及先进估计滤波算法的室内定位跟踪技术研究，北京市委组织部，北京市优秀人才，省部级，第一完成人
2010年，Finite Model Adaptive Filtering，中国自动化学会，中国自动化大会优秀论文奖，省部级，第二完成人(通讯作者)
2009年，若干新的适应控制理论问题及其应用，教育部，教育部新世纪优秀人才，省部级，第一完成人
研究领域
计算机视觉/人工智能
自适应估计、控制与智能博弈
智能自主系统/机器人
近期论文
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约稿文章
马宏宾，例说自适应控制：从倒立摆谈起，《系统与控制纵横》，no.1，2016.【约稿】
马宏宾，云中知声，芯中有道，《机器人产业》，no.3，2016.【约稿】
马宏宾，智能时代话智能，《软件和集成电路》，no.4，2017.【约稿】
马宏宾，好风凭借力送我上青云———人工智能助力中国制造. 《中国工业评论》, no.9, 2017.【约稿】
马宏宾，客座主编寄语：人工智能芯片. 《微纳电子与智能制造》, no.2, 2019.【约稿】
马宏宾，智能时代下的工业机器人[ J ] . 《自动化博览》, no.9, 2019.【约稿】
期刊论文
Hongbin Ma, Easy-to-use Chinese MTeX Suite, The PracTeX Journal, no.1, 2012. (48 pages)
Hongbin Ma，Finite-model adaptive control using WLS-like algorithm， Automatica，43，no. 4，(2007)，pp.677-684.
Hongbin Ma，Finite-model adaptive control using LS-like algorithm，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing，21，no. 5， (2007)，pp.391-414.
Hongbin Ma，Further Results on Limitations to the Capability of Feedback，International Journal of Control，81，no. 1，(2008)，pp.21-42.
Hongbin Ma，Several algorithms for finite-model adaptive control problem，Mathematics of Control，Signals，and Systems，(2008)，20，no. 3，pp. 271-303.
Hongbin Ma，An “impossibility” theorem on a class of high-order discrete-time nonlinear control systems，Systems & Control Letters，57，no. 6，(2008)，pp.497-504.
Hongbin Ma，Decentralized Adaptive Synchronization of A Stochastic Discrete-time Multi-agent Dynamic Model， SIAM Journal on Control and Optimization，48，no. 2，(2009)，859-880.
Hongbin Ma; Xinghong Zhang. Stabilization of Decentralized Adaptive Control for Nonlinearly Parametrized Coupled Stochastic Multiagent Systems, SIAM Journal on Control and Optimization, no.10, 2018.
Hongbin Ma* and Yini Lv and Chenguang Yang and Mengyin Fu, Decentralized Adaptive Filtering for Multi-agent Systems with Uncertain Couplings, Acta Automatica Sinica, 2014, 1(1), 94?105.
Zhang, Xiaofei; Ma, Hong Bin; Zuo, Wen Chao; Luo, Man, Adaptive Control for Discrete-time Nonlinear Systems Using ITF-ORVFL, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(3).
Chenguang Yang, Xinyu Wang, Long Cheng, Hongbin Ma. Neural-learning-based telerobot control with guaranteed performance. IEEE Transactions on Cybernetics, June 21, 2017, 47(10):3148-3159.
Shan Li and Hongbin Ma*, Leader-Following Tracking Control of Discrete-Time Uncertain Nonlinear MASs With Parametric and Nonparametric State Couplings, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 68(6): 2037-2041.
Chenguang Yang and Hongbin Ma* and Mengyin Fu, Adaptive Predictive Control of Periodic NARMA Systems Using Nearest-Neighbor Compensation, IET Control Theory and Applications, 2013, 7:1-16.
Alex Smith and Chenguang Yang and Hongbin Ma and Phil Culverhouse and Angelo Cangelosi and Etienne Burdet, Novel Hybrid Adaptive Controller for Bimanual Manipulation of Dynamic Loads, PLoS ONE, 10(6): e0129281, 2015.
Bo Feng and Mengyin Fu and Hongbin Ma* and Yuanqing Xia, Kalman Filter with Recursive Covariance Estimation --- Sequentially Estimating Process Noise Covariance, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(11):6253-6263.
Bo Feng and Hongbin Ma* and Mengyin Fu and Shunting Wang, A Framework of Finite-Model Kalman Filter with Case Study: MVDP-FMKF Algorithm，Acta Automatica Sinica，2013, 39(8): 1246-1256.
Atmane Khellal, Hongbin Ma, Qing Fei. Convolutional neural network based on extreme learning machine for maritime ships recognition in infrared images. Sensors (Switzerland), v 18, n 5, May 9, 2018.7.21
Weidong Wang, Hongbin Ma*, Youqing Wang, Performance Analysis Based on Least Squares and Extended Kalman Filter for Localization of Static Target in Wireless Sensor Networks, Ad Hoc Networks, 2015, Part A, 25(2):1-15.
Jun Liu and Xuemei Ren and Hongbin Ma*, A New PSO Algorithm with Random C/D Switchings, Applied Mathematics and Computation, 218(19): 9579-9593, 2012.
Xinghong Zhang, Hongbin Ma, You Li. Decentralized Adaptive Synchronization with Bounded Identification Errors for Discrete-time Nonlinear Multi-agent Systems with Unknown Parameters and Unknown High-frequency Gains, Journal of Franklin Institute, 2018.
Nannan Li, Hongbin Ma, Changkun Du, Xinghong Zhang, and Xiaomeng Liu. Distributed adaptive containment control for a class of discrete-time nonlinear multi-agent systems with uncertainties, International Journal of control, 2019.
专著
Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia and Mengyin Fu, Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2019.
Chenguang Yang, Hongbin Ma and Mengyin Fu, Advanced Technologies in Modern Robotic Applications, Springer, 2016.
程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍. 矩阵代数、控制与博弈，北京: 北京理工大学出版社，2016.
马宏宾，陈增强；张纪峰（统稿）. 自适应控制：过去、现在与未来，中国学科发展战略·控制科学，2015, pp.200-220, 科学出版社.
Hongbin Ma and Kai-Yew Lum，Adaptive Estimation and Control for Systems with Parametric and Nonparametric Uncertainties，in Adaptive Control，(2009)，pp.15-64，Edited by Kwanho You, I-Tech Education and Publishing，Vienna，Austria. (invited book chapter) (50 pages)
Hongbin Ma，Chenguang Yang and Mengyin Fu，Decentralized Adaptive Control of Discrete-Time Multi-Agent Systems，in Discrete-time Systems，(2011)，pp.229-254，Edited by Mario Alberto Jordán, I-Tech Education and Publishing，Vienna，Austria. (invited book chapter) (26 pages)
Chenguang Yang and Hongbin Ma*，Discrete-Time Adaptive Predictive Control with Asymptotic Output Tracking，in Discrete-time Systems，(2011)，pp.207-228，Edited by Mario Alberto Jordán, I-Tech Education and Publishing，Vienna，Austria. (invited book chapter) (22 pages)
出版教材
程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍. 《矩阵代数、控制与博弈》，北京: 北京理工大学出版社，2016（第一版）、2018（第二版）
学术兼职
美国数学会数学评论员
国家信标委首届人工智能技术委员会委员
中国科学技术协会“科创中国”入库专家
中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会常务理事
中国自动化学会“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团专家
中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会理事
中国自动化学会数据驱动控制学习优化专业委员会理事
中国自动化学会高级会员
中国人工智能学会高级会员
中文CTEX学会研究与开发技术委员会委员
中国运筹学会对策论分会第二、三、四届理事会理事
中国指挥与控制学会兵棋推演与智能博弈专业委员会常务理事
中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会理事
中国神经科学学会类脑分会理事
中国生物医学工程学会医学人工智能分会理事
中国高等教育学会素质教育分会个人会员
北京自动化学会理事
北京电子学会理事
中国智能制造百人会特聘专家
高校人工智能与大数据创新联盟理事
浙江省人工智能学会-机器人专业委员会理事
《Automation, Control and Intelligent Systems》编委
《Discrete Dynamics in Nature and Society》专刊客座编辑
《Journal of Robotics》专刊客座主编
《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》专刊客座主编
《微纳电子与智能制造》“人工智能芯片”专刊客座主编
International Symposiumon Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA)中方程序委员会主席
International Workshopon Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics(IWACIII)大会主席
全国兵棋推演大赛北京赛区组委会总导演
澳门科技奖、霍英东奖、中国人工智能创新奖、新一代人工智能揭榜项目评审专家
京公网安备 11010802027423号