个人简介
教育与工作经历
1994.09-1998.07 青岛化工学院 工学学士
1999.09-2002.03 北京理工大学 工学硕士
2002.03-2005.09 北京理工大学 工学博士
1998.08-1999.09 无锡飞马纺器有限公司 技术员
2005.08-2021.06 北京理工大学 教师
2010.07-2011.06 江苏省常州市钟楼区经济开发区 副主任(挂职)
科研获奖
自动化瞄准系统2008GFJBJ1049-R05 国防科技进步一等奖 工业和信息化部 2008.12
全自动自主方向分配系统2009-J-24201-2-04-R05 国务院国家科技进步奖 国家级 二等,2009.12
教学成果
北京理工大学第十八届世纪杯《理小电-新能源汽车充电机器人》获三等奖,校级
中国优选法统筹法与经济数学研究会MathorCup高校数学建模挑战赛获二等奖,国家级
研究领域
陆用车载惯性技术及国防装备技术研究
智能无人系统技术
近期论文
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捷联寻北仪方位角误差分析,兵工学报/第27卷、第2期、284-287,2006.03,徐建华;刘星桥;陈家斌
Visual-inertial Odometry using iterated cubature Kalman filter,2018 CCDC,2018.07,Jianhua Xu; Huan Yu,;Rui Teng
一种基于YOLO-V3算法的水下目标识别跟踪方法,中国惯性技术学报/第28卷、第1期、129-133,2020.02,徐建华,豆毅庚,郑亚山