宋春雷 - 北京理工大学

个人简介

教育与工作经历 1990/09-1994/07，北京理工大学，自动控制系，学士 1994/09-1997/07，北京理工大学，自动控制系，硕士 1997/09-2001/02，北京大学，力学与工程科学系，博士 2001/03-2004/07，北京理工大学自动控制系，讲师 2004/09 - 至今，北京理工大学自动化学院导航所，副研究员，党支部书记教学成果李辰旭，李峥等，基于Kinect视觉传感器的羽毛球发球高度测量方法研究，获2021年校级十佳大学生创新训练项目学术兼职中国惯性技术协会会员

研究领域

惯性导航与组合导航技术无人车导航控制与路径规划技术

近期论文

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王瑞荣，宋春雷，Research on Height Constraint Algorithm Based on Hidden Markov Model， 39th Chinese Control Conference (CCC)，2020。丁子豪，宋春雷，具有动态弹性稀疏表示的鲁棒目标跟踪算法，控制与决策，2020。张玉玮，宋春雷，An improved dynamic step size RRT algorithm in complex environments，33th Chinese Control and Decision Conference，2021。任旭倩，宋春雷，A generasive adversarial network for image matting and harmonization simultaneously，International Conference on Image Processing(ICIP)，2021。丁子豪，宋春雷，基于强化学习的机械臂人机交互系统设计，第 36 届中国自动化学会青年学术年会（YAC2021），2021。