个人简介
1984年7月毕业于东北工学院自控系。1989年1月在东北大学获工学硕士学位。2006年8月在东北大学获工学博士学位。现任东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所副所长。
长期从事自动控制理论的教学与研究工作。主讲本科生的专业基础课《自动控制原理》和《现代控制理论》, 其中《自动控制原理》课程2006年被评为国家级精品课程；《现代控制理论》课程2006年被评为辽宁省精品课。参加编写了国家十一五规划教材《现代控制理论》及《现代控制理论习题集》，主编出版了《自动控制原理》电子课件。先后承担省部级以上教改项目2项，获省部级以上各类教学成果奖2项。
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1.基于自适应门限的分形维数语音端点检测研究，东大学报自然科学版，2019.
2.基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制研究，东大学报自然科学版，2015.
3.基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制,东大学报自然科学版，2014.
4.Finite-time Control of Boost Converter via Backstepping Sliding Mode Method.Journal of Computational Information Systems.2013.
5.改进的梯度去伪控制算法. 东大学报自然科学版，2012.
6.Buck变换器的离散时间全程滑模控制，控制与决策，2009.
7.一类非匹配不确定离散时间系统的滑模控制，系统工程学报，2008.
8.Discrete-Time Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Based on T-S Fuzzy Model. Journal of system simulation, 2007.
9. Approximation lawof discrete-time variable structure control systems.Journal of control theory and applications, 2006.
10. 基于T-S模型的体操机器人系统的模糊变结构控制，控制与决策，2006.
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