刘腾飞 - 东北大学 - 流程工业综合自动化国家重点实验室

个人简介

刘腾飞，东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授、博士生导师，国家杰青，优青，青年千人计划入选者，担任IEEE自动控制汇刊编委，曾获霍英东青年科学奖、辽宁青年科技奖十大英才，作为第三完成人获得国家自然科学二等奖。课题组开放包容，氛围融洽，实验室环境优越、设备齐全。每年招收硕士生3 名，博士生 2 名，同时欢迎本科生提前加入参与课题研究，具体研究方向可结合自身兴趣自选，鼓励在本课题组继续深造，可推荐去国外交流。工作经历 2014年至今东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授 2011年-2013年纽约大学工学院访问助理教授/博士后教育背景 2008年-2011年澳大利亚国立大学系统与控制博士 2005年-2007年华南理工大学控制理论与控制工程硕士 2001年-2005年华南理工大学机械工程及其自动化（汽车）/自动化本科

研究领域

非线性控制、无人机/无人车/机器人自主决策与控制

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

学位论文 1. T. Liu, Input-to-state Stability Methods for Nonlinear and Network Systems, Ph.D. Thesis, The Australian National University, Canberra, Australia, 2011. 2. 刘腾飞, 基于模式的控制, 硕士学位论文, 广州华南理工大学, 2007. 3. 刘腾飞, 永磁同步电机的自适应神经网络控制, 本科毕业论文, 广州华南理工大学, 2005. 部分期刊论文 1. T. Liu and Z. P. Jiang, Distributed nonlinear control of mobile autonomous multi-agents, Automatica, vol. 50, pp. 1075-1086, 2014. 2. Z. P. Jiang and T. Liu, Quantized nonlinear control-A survey, Acta Automatica Sinica, vol. 39, pp. 1820-1830, 2013. 3. T. Liu and Z. P. Jiang, Distributed output-feedback control of nonlinear multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, pp. 2912-2917, 2013. 4. T. Liu and Z. P. Jiang, Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements, Automatica, vol. 49, pp. 592-600, 2013. 5. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, Decentralized output-feedback control of large-scale nonlinear systems with sensor noise, Automatica, vol. 48, pp. 2560-2568, 2012. 6. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, Small-gain based output-feedback controller design for a class of nonlinear systems with actuator dynamic quantization, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, pp. 1326-1332, 2012. 7. T. Liu, D. J. Hill, and Z. P. Jiang, Lyapunov formulation of the large-scale, ISS cyclic-small-gain theorem: The discrete-time case, Systems and Control Letters, vol. 61, pp. 266-272, 2012. 8. T. Liu, Z. P. Jiang, and D. J. Hill, A sector bound approach to feedback control of nonlinear systems with state quantization, Automatica, vol. 48, pp. 145-152, 2012. 9. T. Liu, D. J. Hill, and Z. P. Jiang, Lyapunov formulation of ISS small-gain in continuous-time dynamical networks, Automatica, vol. 47, pp. 2088-2093, 2011. 10. T. Liu, D. J. Hill, and C. Wang, Dissipativity-based switching adaptive control, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, pp. 660-665, 2011. 11. T. Liu, C. Wang, and D. J. Hill, Learning from neural control of nonlinear systems in normal form, Systems and Control Letters, vol. 58, pp. 633-638, 2009.