个人简介
教育经历
1985.5-1989.6 东北大学自动控制系工业企业自动化专业学士学位
1989.9-1992.3东北大学自动控制系自动化专业硕士学位
1996.9-2001.3 东北大学 信息科学与工程学院 控制理论与控制工程专业 博士学位
工作经历
2001.6-2009.12东北大学 信息科学与工程学院 副教授
2010.1-至今东北大学信息科学与工程学院教授
2002.7-2004.1 美国 密西根州立大学 访问学者
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1. Fuzzy Controller for Wall-climbing Microrobots,IEEE Transactionson Fuzzy Systems, Vol.12(4):p466-480,2004
2. Intelligent Control of a Miniature Climbing Robot,Journal of Advanced Computational Intelligence,Vol.8(3):p260-268,2004
3. Modeling, Control and Motion Planningof a Climbing Microrobot,Journal of Integrated Computer-aided Engineering,Vol.11(4):p289-307,2004
4.磁流变阻尼器在智能仿生腿关节中的半主动控制,东北大学学报(自然科学版), Vol.26(S2):p121-124,2005
5.基于DSP的动态传感器网络实验平台的设计和开发,信息与控制,Vol.35(2):p261-264.2006
6.基于TOA的无线传感器网络自定位技术的研究,信息与控制,Vol.35(2):p280-283,2006
7.小型爬壁机器人系统设计与应用,东北大学学报(自然科学版),Vol.28(10):p 1442-1445,2007
8.智能仿生腿步态识别系统的设计,控制工程,Vol.21(S):119-122,2014
9.基于光流法的运动目标检测与跟踪算法,东北大学学报(自然科学版),Vol.37(6):p770-774,2016