丛德宏 - 东北大学 - 信息科学与工程学院

个人简介

丛德宏，工业智能与系统优化国家级前沿科学中心教授/硕士生导师，东北大学ACTION团队创始人/指导教师，辽宁省大学生机器人竞赛专家委员会秘书长。曾指导学生获Robocon全国大学生机器人大赛冠军2次、亚军1次、季军4次、一等奖8次，最佳技术奖、最佳设计奖、最佳指导教师奖等若干次；代表中国出战亚太大学生机器人大赛2次，获亚军1次、最佳技术奖2次；指导学生连续四年包揽辽宁省大学生机器人竞赛前四强；指导学生获全国大学生电子设计竞赛一等奖1次、二等奖2次；指导学生获全国大学生机械创新设计大赛一等奖1次；在国内重点期刊发表论文十余篇；以第一发明人获得发明专利17项；为企业研发的项目及产品6项；自主研发项目8项，如康复机器人、巡检机器人、定位系统、驱动器、伺服轮、走行运动导航卡、三轴自稳云台等；承担纵向课题2项。

研究领域

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一利用机器人技术恢复、代偿、增强人体机能，如下肢康复训练机器人、导盲轮杖等；二移动机器人相关的各种技术，如定位、轨迹规划、伺服驱动、SLAM、导航等