个人简介

教育经历 1993.09-1997.07，国防科技大学机电工程与仪器系，机械电子工程专业，工学学士； 1997.09-2000.03，国防科技大学机电工程与自动化学院，机械电子工程专业，工学硕士； 2005.03-2009.07，东北大学信息科学与工程学院，模式识别与智能系统专业，工学博士； 2011.07-2015.11，东北大学-沈阳新松机器人自动化有限公司，博士后。 工作经历 2000.03-2004.09 空军沈阳军事代表局，助工、工程师 2004.10-2009.12 东北大学信息科学与工程学院讲师 2010.01-2014.12 东北大学信息科学与工程学院副教授 2015.01至今东北大学信息科学与工程学院/机器人科学与工程学院 教授、博士生导师 招收博士/硕士方向 欢迎自动化、计算机科学等专业学生报考博士、硕士研究生。 招生专业：控制科学与工程、模式识别与智能系统、机器人科学与工程、控制工程。 学术成果 专著或教材 1. 2012年，《智能无线传感器网络系统与应用》，科学出版社，排名：2/4。 2. 2012年，《物联网系统与应用》，科学出版社，副主编。 3. 2011年，《C#语言与.NET编程框架》，机械工业出版社，高等教育“十一五”国家级规划教材，副主编。 专利 [1]张云洲，林淮佳，张珊珊，楚好，刘及惟，商艳丽，张凯. 一种基于最小分支代价聚合的立体匹配方法. 发明专利，ZL201710416336.X，授权公告日：2019.11.08，中国 [2]张云洲，张珊珊，刘及惟，楚好，姜浩，商艳丽，张凯. 一种基于Tarjan算法和区域连接的图像分割方法. 发明专利，ZL201710416337.4，授权公告日：2019.08.09，中国 [3]张云洲，刘及惟，林淮佳，楚好，张珊珊，商艳丽，张凯. 一种基于特征融合的最小分支立体匹配方法. 发明专利，ZL2017104157458，授权公告日：2019.08.09，中国 [4]张云洲，张亚洲，王常凯，陶亮，王争，崔家华，张杰. 一种具有重叠视域的广角相机视野分界线生成方法. 发明专利，ZL2017101501523，授权公告日：2019.06.18，中国 [5]张云洲，杨恒赞，谌睿. 动态环境下的移动机器人可靠定位方法. 发明专利，ZL2014101757269，授权公告日：2019.05.21，中国 [6]张云洲，朱德龙，钟惟林，廖峭. 一种基于多步校正的鱼眼图像校正方法. 发明专利，ZL2014101912917，授权公告日：2016.08.31，中国 [7]张云洲，张杰，蒋建军，陶亮，王争，崔家华. 一种基于运动检测的图像配准方法.发明专利，ZL2017101501519，授权公告日：2019.10.25，中国 [8]张云洲，刘惠宇，项姝，周爱春，常韫恒，方智. 基于皮尔逊相关系数的GSM基站定位方法。发明专利：ZL2014101746989，授权公告日：2019.07.16，中国 [9]张云洲，周继贤，王琦，赵曼，张晓婷，李嘉特. 移动机器人载运的节点自动投放装置.发明专利：ZL201310203090X，授权公告日：2017.12.29，中国 [10]张云洲，关兴睿，段伟杰，石成玉. 基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法. 发明专利：2014101929091，授权公告日：2015.12.02，中国 获奖 2019年，辽宁省高等学校创新人才； 2018年，沈阳市领军人才； 2018年，辽宁省教学成果一等奖《以机器人技术为主线的多元化阶梯式创新人才培养体系研究与实践》，排名2/11。 2017年，中国自动化学会教学成果二等奖《基于阶梯式个性化定制的自动化类创新人才培养体系研究与实践》，排名2/6。 2017年，东北大学机器人学院优秀教师； 2017年，东北大学“江河奖教金”； 2015年，东北大学信息学院优秀共产党员； 2014年，东北大学“优秀博士后”； 2014年，沈阳市“三育人标兵”、沈阳市“五一劳动奖章”； 2014年，东北大学2013-2014年度“三育人先进个人”； 2013年，北京市高等教育教学成果一等奖《创办全国大学生智能汽车竞赛, 促进高等工程教育实践教学改革》，排名：9/15。 2013年，辽宁省教学成果一等奖《依托学科优势，构建创新性人才培养体系的研究与实践》，排名：2/11。 2012年，东北大学2011-2012年度“优秀教师”； 2011年，东北大学2009-2011年度“优秀共产党员”； 2010年，东北大学2008-2010年度“三育人先进个人”； 2009年，东北大学“五四奖章”、青年岗位能手。 联系方式 办公室：综合楼304室 教师个人主页（网址）： http://faculty.neu.edu.cn/ise/zhangyunzhou/index.html

研究领域

研究方向 智能机器人；计算机视觉

项目 纵向—— [1]2020.01-2023.12，国家自然科学基金（面上）《面向室内动态环境的语义SLAM关键技术》，编号：61973066； [2]2019.07-2020.12，装备预研领域基金《基于多目视觉的机器人环境建模方法》，编号：61403120111； [3]2019.07-2020.12，国防重点实验室基金项目《基于语义理解的智能化多元AR环境自动生成方法》，编号：6142002301； [4]2019.01-2021.12，教育部中央高校基本科研业务费重大项目《基于现实场景理解与智力发育的人-机器人协作》，编号：N182608004； [5]2018.01-2020.12，教育部中央高校基本科研业务费重大项目《协作共融机器人关键技术》，编号：N172608005； [6]2018.01-2020.12，陆军预研项目《 越野环境下的场景语义建模、标注与理解技术》子课题，指南编号：0603； [7]2018.09-2020.08，辽宁省自然科学基金（面上项目）《基于视觉的移动机器人语义SLAM》，编号：20180520040； [8]2017.09-2020.12，十三五装备预研共用技术项目《面向自组织局部云的多机器人协作环境态势感知》子课题，编号：41412050202； [9]2017.06-2020.12，国家重点研发计划子课题《城市地下管廊巡检机器人》，编号：2017YFC0805000-5.2； [10]2015.01-2018.12，国家自然科学基金面上项目《面向突发事件现场监测的全向感知无线多媒体传感器网络》，编号：61471110； [11]2017.01-2018.12，沈阳市高层次创新人才支持计划项目《大型车辆的多摄像机行车安全辅助系统》，编号：RC170490； [12]2014.05-2015.12，中国博士后特别资助项目《面向突发灾难救援环境的移动机器人鲁棒定位与协同跟踪》，编号：2014T70263； [13]2016.01-2018.12，辽宁省教育厅科技项目《面向灾难救援环境感知的旋翼无人机3D场景重构》，编号：L20150185； [14]2014.01-2015.12，教育部中央高校基本科研业务费项目 《动态LOS/NLOS环境下的移动目标鲁棒定位研究》，编号：N130404023； [15]2012.01-2014.12，国际合作研究项目《基于全景视觉的车辆辅助导航系统》，编号：2012-0-1-04009Z； [16]2012.05-2014.12，中国博士后科学基金项目《基于无线传感器网络的救援机器人优化导航关键技术》，编号：2012M511164； [17]2012.08-2014.12，辽宁省博士基金项目《持续扰动下的轮式搜救机器人自适应轨迹跟踪研究》，编号：20121004； [18]2013.05-2015.05，沈阳市企业博士后专项资助项目 《灾难救援机器人智能导航与搜救关键技术研究》； [19]2012.01-2013.12，教育部中央高校基本科研业务费项目 《基于无线传感器网络的救援机器人非视距定位与协同导航》，N110404030； [20]2009.07-2012.07，国家重点实验室基金项目《基于无人机与传感器网络的灾难现场多维信息感知系统研究》，编号：RLO200913； [21]2010.01-2011.12，教育部中央高校基本科研业务费项目《基于传感器网络的灾难救援机器人定位导航技术研究》，N040309002。 横向—— [1]2017.07-2018.07，《百度识图智能眼镜联合研发》，编号：2017-0-2-2100002； [2]2017.07-2017.12，《XXX电台数话同传及遥控》，编号：2017-0-2-2100001； [3]2016.01-2016.12，《卡车全景视觉和危险提醒辅助系统》，编号：2016-0-1-04180 ； [4]2015.12-2017.12，《金属波纹储油柜芯体焊接机器人关键技术》，编号：2015-0-1-04468； [5]2015.10-2016.12，《目标信息及电磁特性综合实验系统》，编号：2015-0-1-04300； [6]2014.12-2016.06，《金属波纹储油柜自动泄压保护系统》，编号：2014-0-1-04584；

近期论文

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期刊论文 1. Chongkun Xia, Yunzhou Zhang*, I-Ming Chen. Learning sampling distribution for motion planning with local reconstruction-based self-organizing incremental neural network[J]. Neural Computing and Applications, 2019: 1-21.(SCI) 2. Yixiu Liu, Yunzhou Zhang*, Sonya A. Coleman, et al. A new patch selection method based on parsing and saliency detection for person re-identification[J]. Neurocomputing, 2019: 1-12. (SCI) 3. Linzhuo Pang, Yunzhou Zhang*, Sonya Coleman, et al. Efficient Hybrid-Supervised Deep Reinforcement Learning for Person Following Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019: 1-14.(SCI) 4. Jiwei Liu, Yunzhou Zhang*, Jiahua Cui, Yonghui Feng, Linzhuo Pang. Fully convolutional multi-scale dense networks for monocular depth estimation[J]. IET Computer Vision, 2019(SCI, doi: 10.1049/iet-cvi.2018.5645). 5. Chongkun Xia, Yunzhou Zhang*, Lei Wang, Sonya Coleman, YanboLiu. Microservice-based cloud robotics system for intelligent space[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 110: 139-150. (SCI) 6. Yunzhou Zhang, Shanbao Yang, Xiaolin Su, Enyi Shi, Handuo Zhang. Automatic reading of domestic electric meter: an intelligent device based on image processing and ZigBee/Ethernet communication[J]. Journal of Real-Time Image Processing, 2016, 12(1): 133-143. (SCI) 7. 高成强, 张云洲*, 王晓哲, 邓毅, 姜浩. 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 372-383. 8. 胡美玉, 张云洲*, 秦操, 刘桐伯. 基于深度卷积神经网络的环境语义地图构建[J]. 机器人, 2019, 41(4):452-463. 9. 张云洲, 孙永生, 夏崇坤, et al. 融合长短时记忆机制的机械臂多场景快速运动规划[J]. 控制与决策, 2019(EI期刊，在线发表). 10. 张云洲, 胡航, 秦操, 楚好, 吴运幸. 基于栈式卷积自编码的视觉SLAM闭环检测[J]. 控制与决策, 2019, 34(05): 88-95. 会议论文 1. Shuangwei Liu, Yunzhou Zhang*, Lin Qi, Sonya Coleman, Dermot Kerr, Shangdong Zhu. Adversarially Erased Learning for Person Re-identification by Fully Convolutional Networks[C]//2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), IEEE, 2019: 1-8. 2. Chongkun Xia, Yunzhou Zhang*, Yanli Shang, Tongbo Liu, Junyi Wang. Reasonable Grasping based on Hierarchical Decomposition Models of Unknown Objects[C]. 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV), 2018: 1953-1958. 3. Shangdong Zhu, Yunzhou Zhang*, Liang Tao, Tongbo Liu, Yanjiao Liu. A Novel Method for Quality Assessment of Image Stitching Based on the Gabor Filtering[C]. IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), China, August 2018: 1621-1626. 4. Yixiu Liu, Yunzhou Zhang*, Meiyu Hu, Pengju Si, etc. Fast tracking via spatio-temporal context learning based on multi-color attributes and PCA[C]. 14th IEEE International Conference on Intelligent and Automation (ICIA), 2017: 398-403. 5. Chongkun Xia, Yunzhou Zhang*, Pengfei Zhang, Cao Qin, et al. Multi-RPN Fusion-based Sparse PCA-CNN Approach to Object Detection and Recognition for Robot-aided Visual System[C]. 7th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent System, 2017: 394-399. 6. Hang Hu, Yunzhou Zhang*, Qiang Duan, Meiyu Hu, et al. Loop Closure Detection for Visual SLAM Based on model of deep learning[C]. 7th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent System, 2017: 1214-1219.

学术兼职

1.SCI期刊《International Journal of Advanced Robotic Systems》Field Robotics副编辑（Associate Editor） 2. IEEE会员 3.中国计算机学会计算机视觉专委会、智能机器人专委会委员