郝娟 - 北京理工大学 - 机械与车辆学院

个人简介

郝娟，副教授，硕士生导师，2001年毕业于北京理工大学，获得工学博士学位，留校工作至今。2014年9月至2015年9月，去美国西北大学机械工程系访学一年。主要从事感知、检测和控制方面的教学和科研，主讲过《机电一体化系统设计》、《数控技术》、《制造系统感知与分析决策》、《工业机器人应用技术》等课程。发表科技论文几十篇，授权国家发明专利十多项。成果及荣誉获得国防技术发明奖二等奖2项，三等奖1项 2019年度北京理工大学“三育人”先进个人北理理工大学优秀教育教学成果奖2项

研究领域

多轴运动控制技术，工业机器人控制与应用，几何量光学检测

近期论文

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Canzhi Guo, Chunguang Xu,Juan Hao, Dingguo Xiao,Wanxin Yang;Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System,Sensors,2019,19,3359:p1-17 (doi:10.3390/s19153359). Yixin HU; Juan HAO etc. Motion point calculation method for robotic Ultrasonic Nondestructive Testing. Xiamen, 2018 FENDT. P85-89 Wan-xin YANG; Juan HAO etc. A method for improving calibration accuracy of Multi-robot Base FrameQingdao, 2019.6, FENDT. Wanxin Yang; Juan Hao etc. Correction of Workpiece Frame for Robot-Assisted Ultrasonic Nondestructive Testing. Proceedings of the Seventh Asia International Symposiums(AISM), 2020, pp679-685. Xinhao Zheng; Juan Hao etc. Rotary Parts Profile Detection System with Error Compensation. Proceedings of the Seventh Asia International Symposium on Mechatronics(AISM), 2020, p671-678. Haojuan; Cao Tongtai etc. Singularity Analysis and Avoidance of Hand-Eye Calibration Method Between Robot and Line Laser Sensor. Proceedings of the 8th International Symposium on Mechatronics(AISM), 2022, p1989-1998. 徐先纯; 郝娟; 郭灿志; 肖定国. 多层粘接材料深层界面脱粘的超声谐振检测方法, 中国测试,2022, 48(2): 14-20 徐春广; 肖定国; 郝娟. 回转体的结构光测量原理, 国防工业出版社, 2017 (学术专著). 徐春广,肖定国,郝娟等起草. 国家标准GB/T34892-2017《无损检测机械手超声检测方法》，2017.11发布.

学术兼职

工信部“精特新”小巨人企业认定专家，全国石油专用计量测试技术石油物探分技术委员会委员