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“轮式车辆四轮转向和车轮纵向力(ABS/ASR)控制研究”;
福特-国家自然科学基金项目“车辆ABS/ASR/ACC集成化系统研究”;
“在用车工况法排放检测”
科技部“十五”重大科技专项重要技术标准研究课题:中国在用车I/M(检测与维修)技术规范与管理体系研究的子课题:检测设备检验方法标准研究
“轮式车辆ABS技术研究”
“四轮驱动关键技术”子课题“四轮驱动车辆驱动防滑控制技术(ASR)仿真分析”
“液力机械传动装置故障诊断设备”
“大功率液力自动变速器电控系统技术开发”