熊光明 - 北京理工大学 - 机械与车辆学院

个人简介

教育及工作经历 2005/03-至今，北京理工大学，机械与车辆学院，讲师、副教授 2000/09-2005/03，北京理工大学，机械与车辆学院，工学博士（硕博连读）成果及荣誉长期从事智能车辆科研/教学工作，发表SCI/EI论文60多篇，编著智能车辆相关书籍6部，授权国家发明专利二十余项。获2014年度汽车工程学会优秀论文奖。2015年获得北京理工大学优秀硕士生指导教师称号。2017年获得部级科技进步二等奖1项，获得兵器集团科技进步三等奖1项。编著“无人驾驶汽车概论”获得兵工高校优秀教材一等奖。2017年获北京理工大学优秀教学成果一等奖。编著“无人驾驶车辆理论与设计”获得2019年兵工高校精品教材和北京理工大学精品教材。2020年获北京理工大学优秀教学成果二等奖。在中国大学MOOC网站开设“无人驾驶车辆”慕课，在学堂在线网站开设“智能车辆理论与应用”慕课

研究领域

智能车辆、无人驾驶车辆、移动机器人

近期论文

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Zhu S , Xiong G* , H Chen, et al. Guidance Point Generation-Based Cooperative UGV Teleoperation in Unstructured Environment[J]. Sensors, 2021, 21(7). Yu Zhang, Huiyan Chen, Steven L. Waslander, Sheng Zhang, Tian Yang, Guangming Xiong*, and Kai Liu. Toward a More Complete, Flexible, and Safer Speed Planning for Autonomous Driving via Convex Optimization [J]. Sensors, 2018, 18(7), 2185-2213. Shuping Chen, Guangming Xiong*, Huiyan Chen, Dan Negrut. MPC-based path tracking with PID speed control for high-speed autonomous vehicles considering time-optimal travel[J]. J. Cent. South Univ. 27, 3702–3720 (2020). 刘忠泽,陈慧岩,崔星,熊光明*,王羽纯,陶溢.无人平台越野环境下同步定位与地图创建. 兵工学报. 2019年12期第2399-2406页 Guangming Xiong, Tian Yang, Minghong Li, Yu Zhang, Weilong Song, Jianwei Gong.A Novel V2X-based Pedestrian Collision Avoidance System and the Effects Analysis of Communication Delay and Packet Loss on Its application[C]. In IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 2018. Guangming Xiong , Ziyi Kang , Hao Li , Weilong Song, Yaying Jin and Jianwei Gong.Decision - making of Lane Change Behavior Based on RCS for Automated Vehicles in the Real Environment.2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018,pp:1400-1405