齐志权 - 北京理工大学 - 机械与车辆学院

研究领域

车辆动力学状态估计与控制、轮胎模型/智能轮胎、智能辅助/无人驾驶等

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Qi, Zhiquan(#)(*)，Taheri, Saied，Wang, Baofeng，Yu, Hongxiao，Estimation of the tyre-road maximum friction coefficient and slip slope based on a novel tyre model，Vehicle System Dynamics，2015，53（4）：506-525。齐志权(#)(*)，裴晓飞，马国成，王宝峰，基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法，汽车工程，2014，36（3）：310-315。齐志权(#)(*)，王宝峰，裴晓飞，马国成，汽车液压制动系统轮缸压力阶梯减压控制特性分析，汽车工程，2014，36（1）：88-92。王宝峰，齐志权(*)，马国成，陈思忠，一种基于雷达和视觉信息融合的车辆识别方法，汽车工程，2015，37（6）：674-678。 Yu, Hongxiao(#)，Qi, Zhiquan(*)，Duan, Jianmin，Taheri, Saied，Ma, Yuefeng，Multiple model adaptive backstepping control for antilock braking system based on LuGre dynamic tyre model，International Journal of Vehicle Design，2015，69（1-4）：168-184。王宝峰(#)，齐志权(*)，马国成，Robust Lane Recognition for Structured Road based on Monocular Vision，Journal of Beijing Institute of Technology，2014，23（3）：345-351。王宝锋(#)，齐志权(*)，陈思忠，马国成，基于动态区域规划的双模型车道线识别跟踪方法，北京理工大学学报，2014，34（5）：485-489。裴晓飞(#)，齐志权(*)，王宝峰，刘昭度，汽车前向主动报警/避撞策略，吉林大学学报(工学版)，2014，44（3）：599-604。 Yu, Hongxiao(#)(*)，Taheri, Saied，Duan, Jianmin，Qi, Zhiquan，An Integrated Cooperative Antilock Braking Control of Regenerative and Mechanical System for a Hybrid Electric Vehicle Based on Intelligent Tire，Asian Journal of Control，2016，18（1）：55-68。 Yu, Hongxiao(#)，Duan, Jianmin(*)，Taheri, Saied，Cheng, Huan，Qi, Zhiquan，A model predictive control approach combined unscented Kalman filter vehicle state estimation in intelligent vehicle trajectory tracking，Advances in Mechanical Engineering，2015，7（5）：1-14。马国成(#)，刘昭度(*)，裴晓飞，王宝锋，齐志权，基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法，汽车工程，2014，36（3）：316-320。马国成(#)，刘昭度(*)，裴晓飞，王宝锋，齐志权，自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计，北京理工大学学报，2013，（07）：675-679。

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