龚建伟 - 北京理工大学 - 机械与车辆学院

个人简介

教育及工作经历 2004/07-至今，北京理工大学，机械与车辆学院车辆工程系，副研究员、教授 2011/05至2012/05, 麻省理工学院, 机械系Robotic Mobility Group, 访问学者 2002/04-2004/07，北京理工大学，机械与车辆学院机器人研究中心，工程师 1997/09-2002/03，北京理工大学，机械与车辆学院机器人研究中心，工学博士 1992/07-1997/08, 中国人民解放军某研究所，助理工程师、工程师 1988/09-1992/07，国防科技大学，精密机械与仪器系，工学学士成果及社会服务个人获部级科技奖励2项，三等奖2项个人获国家自然科学基金委信息学部中国智能车未来挑战赛关键技术贡献奖团队获中国智能车未来挑战赛第一名、第二名等多项奖励团队获跨越险阻2014/2016/2018地面无人系统挑战赛各组别多项奖励，成绩名列前茅团队研究平台：无人车技术工业和信息化部重点实验室，地面无人平台国防科技创新团队，教育部仿生机器人重点实验室 2010年至今，年均指导40名本科生参加全国大学生智能汽车竞赛，每年均获全国一等奖、二等奖、华北赛区各级奖励120多项公共服务：北京理工大学机械与运载学部委员，机械与车辆学院教授委员会委员；班主任工作；湖南长郡中学北理工招生领航老师；中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、教育工作专业组组长；）、北京市智能网联驾驶技术咨询专家委员会委员等

研究领域

智能车辆、地面无人系统、移动机器人理论与应用技术；环境感知与导航控制技术、决策规划与控制技术

近期论文

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专著：无人驾驶车辆模型预测控制(第2版). 北京理工大学出版社, 2020.（注：2014年第1版）译著：主车辆导航-从行为到混合多控制器架构. 北京理工大学出版社, 2020. 专著：智能车辆交互行为预测与决策技术. 北京理工大学出版社, 2021. 专著：无人驾驶车辆目标检测与运动估计. 北京理工大学出版社, 2021. 专著：智能车辆理论与应用. 北京理工大学出版社, 2021. 章节：电动汽车智能网联卷，第5章智能网联汽车决策与规划技术. 机械工业出版社，2019. 章节：中国人工智能2.0发展战略研究，人机共驾技术部分. 浙江大学出版社, 2019. 论文：Motion Primitives Representation, Extraction and Connection for Automated Vehicle Motion Planning Applications. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, 21(9): 3931-3945; 论文：Influence of Cut-In Maneuvers for an Autonomous Car on Surrounding Drivers: Experiment and Analysis. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, 21(6): 2266-2276；论文：基于真实驾驶数据的运动基元提取与再生成. 机械工程学报. 2020, 56(16):155-164; 论文：高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析；机械工程学报；2018, 54(14):141-151.