个人简介
教育及工作经历
1997/9-至今，北京理工大学，机械与车辆学院车辆工程系，副教授、教授
1997/09-2004/06，北京理工大学，工学博士
1994/09-1997/06, 北京理工大学，工学硕士
1984/09-1994/08，哈尔滨674厂研究所，高工/研究所副所长
成果及社会服务
获国家技术进步二等奖1项（3），部级科技二等奖5项（排名1：2项；排名2：1项；排名3：1项；排名7：1项），部级三等奖2项（排名2、3的各1项），兵器集团公司技术进步一等奖1项（3），国家技术进步一等奖1项（排名9）
获国家教学成果二等奖1项，获北京市教学成果奖一等奖1项（2），获校1次优秀博士与4次优秀硕士论文指导教师称号。编写教材获兵工高校教材工作委员会精品教材奖和一等奖各1项
中央军委装备发展部聘为地面机动平台技术专业组成员
获国家自然科学基金重大项目专家指导委员会委员聘书
军事科学院系统工程研究院试验鉴定与目标特性研究所重大项目技术指导专家
被国家自然科学基金委信息学部等单位授予中国智能车未来挑战赛关键技术应用贡献奖
在长沙南雅中学“走进大学专业，探秘职场世界”主题活动中担任学生成长导师。北京市通州区潞河中学校外科技辅导专家
享受国务院政府特殊津贴
研究领域
智能车辆设计理论与方法
军用地面无人平台设计与应用
车辆自动变速理论与方法
近期论文
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
专著：《无人驾驶车辆理论与设计》，北京理工大学出版社，2018；
专注：《智能车辆理论与应用》，北京理工大学出版社，2018；
专注：《无人驾驶汽车概论》，北京理工大学出版社，2014；
论文：Zhu M, Chen H, Xiong G. A model predictive speed tracking control approach for autonomous ground vehicles[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 87: 138-152.
论文：陈慧岩, 陈舒平, 龚建伟. 智能汽车横向控制方法研究综述[J]. 兵工学报, 2017, 38(6): 1203-1214.
论文：朱敏, 陈慧岩. 无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验[J]. 机械工程学报, 2018, 54(24): 111-117.
论文：朱敏, 陈慧岩. 考虑车间反应时距的汽车自适应巡航控制策略[J]. 机械工程学报, 2017, 53(24): 144-150.
京公网安备 11010802027423号