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个人简介

魏超,教授,博士生导师,特车所科研副所长,主要从事无人驾驶车辆总体设计、多传感器融合的感知系统深度学习理论、无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制、电动汽车总体设计与智能控制技术,以及车辆先进传动技术等研究,主讲本科生《车辆快速性与控制》、《装甲车辆行驶原理》和硕士生《车辆动力学》、博士生《车辆前沿技术》等课程。近年来主持国家重大项目(973项目)子课题、973项目子专题、国防重大基础研究项目、国家自然科学基金面上项目、传动重点实验室基金项目、上汽集团基金项目、重庆长安工业横向合作项目、内蒙古第一机械厂横向合作项目等多个重大重点项目,荣获国防科技进步一等奖2项,发表SCI/EI论文90余篇,授权发明专利31项。 成果及荣誉 获得国防科技进步一等奖2项 科技创新领军人才重点领域创新团队核心成员 XX工程传动系统总设计师

研究领域

无人驾驶车辆总体设计 多传感器融合的感知系统深度学习理论 无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术 电动汽车总体设计与智能控制技术 车辆先进传动技术

近期论文

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Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,(在审状态) Intelligent Vehicle End-to-End Overtaking Action Planning Based on Conditional Imitation Learning,(在审状态) Efficient Mixed-Integer Nonlinear Programming for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicles,(在审状态) Fault-Tolerant Control for Autonomous Vehicles with Steer-by Wire System Using Tube-based MPC,(在审状态) 叶玉博,魏超*,刘雨昂,徐震宇. 分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制[J],北京理工大学学报,2019, 39(11):1144-1148 YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225. YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153 Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685 Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8 Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.

学术兼职

中国汽车工程学会越野车技术分会委员 中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组委员 高机动防暴车辆技术国家工程实验室学术委员会委员 公安部801实验室专家委员会专家 兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《华中科技大学学报》、《西安交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《兵工学报》、《北京理工大学学报》等期刊审稿专家

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