张伟民 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 1995年9月——1999年7月北京理工大学机电工程系机械电子工程专业本科学历 1999年7月——2002年3月北京理工大学机电工程学院武器系统与运用工程专业硕士研究生学历 2002年3月——2005年7月北京理工大学宇航科学技术学院机械电子工程专业博士研究生学历工作经历 2005年9月——2011年7月北京理工大学机电学院智能机器人研究所讲师 2005年7月至今北京理工大学机电学院智能机器人研究所副教授所获奖励仿人机器人关键技术及应用获得教育部发明一等奖 2016年仿人机器人动力学仿真及行走机构获得国防科技进步三等奖 2006年

研究领域

机器人技术

近期论文

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A torque limiter for safe joint applied to humanoid robots against falling damage 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, P2454-p2459 2015 Biomimetic inspiration for PKM torso design in humanoid robots 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, P1138-p1143 2015 Anti-skid foot design for a humanoid robot 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE p1112-p1117 2014 Development of an anthropomorphic flute robot for the application in science and technology museum 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE P2220-p2225 2014 Control on output peak current of motors in robots 2014 2nd International Conference on Systems and Informatics, P23-27 2015 A cable-pulley transmission for ankle joint actuation in artificial leg 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, P559-570 2015

学术兼职

IEEE Member