余张国 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 1993年9月——1997年6月西南工学院电气工程系电子工程专业本科 2002年9月——2005年6月西南科技大学自动化系控制理论与工程专业硕士研究生 2006年9月——2009年6月北京理工大学机电学院机械电子工程专业博士研究生 2008年7月——2008年12月日本早稻田大学，交换研究员 2011年2月——2012年2月日本电气通信大学，访问学者工作经历 1997年7月——2001年8月四川长虹电子集团公司上海分公司工程师技术经理 2001年9月——2009年10月西南科技大学自动化系讲师副教授 2009年12月——2012年6月北京理工大学机电学院博士后 2012年7月至今北京理工大学机电学院副教授、教授 2017年10月至今北京理工大学智能机器人研究所副所长、所长所获奖励 “仿人机器人关键技术及应用”获2018年度国家技术发明二等奖（第2完成人）和2015年度教育部技术发明奖一等奖（第2完成人）。获2007年IEEE ROBIO国际学术会议优秀论文奖，2014年IEEE ICIA、2016年IEEE ARM国际学术会议优秀论文提名奖等

研究领域

仿生机器人

近期论文

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Zhangguo Yu, Qinqin Zhou, Xuechao Chen, Qingqing Li, Libo Meng, Weimin Zhang, Qiang Huang. “Disturbance Rejection for Biped Walking using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, vol.15, no.4, pp.2265-2276. Zhangguo Yu, Mingyue Qin, Xuechao Chen, Libo Meng, Qiang Huang, Chenglong Fu. “Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019，https://doi.org/10.1109/TIE.2019.2922920. Qingqing Li, Zhangguo Yu*, Xuechao Chen, Qinqin Zhou, Weimin Zhang, Libo Meng, Qiang Huang. “Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, https://doi.org/10.1109/TASE.2019.2903564. Xuechao Chen, Zhangguo Yu*, Weimin Zhang, Yu Zheng, Qiang Huang*, Aiguo Ming. “Bio-inspired Control of Walking with Toe-off, Heel-strike and Disturbance Rejection for a Biped Robot”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, vol. 64, no. 10, pp.7962-7971. Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Qiang Huang, Wen Zhang, Libo Meng, Weimin Zhang, Junyao Gao. "Gait Planning of Omnidirectional Walk on Inclined Ground for Biped Robots", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, vol.46, no.7, pp.888-897.

学术兼职

2019 IEEE ARSO Program Chair以及2015 IEEE ICMA、2018 IEEE Humanoids、2020 IEEE ICMA Program Co-Chair ,中国电子学会标准化工作委员会机器人技术委员会委、IEEE Member