个人简介
教育背景
2002年9月——2006年6月 北京理工大学 机电工程系机电工程专业 本科学历
2006年9月——2011年3月 北京理工大学 机电工程系机电工程专业 博士研究生学历
工作经历
2011年4月——2013年4月 北京理工大学 自动化学院 博士后
2013年7月至今 北京理工大学 机电学院 讲师
近期论文
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田野，陈晓鹏，孟非，贾东永，黄强；仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析，机器人，第33期，2011年
Ye Tian, Weimin Zhang, Min Li, Xiaopeng Chen and Fei Meng; Kinematic Analysis and Mechanical Design of a Humanoid Manipulator, Information, vol.14: 2011
Ye Tian, Xiaopeng Chen, Qiang Huang and Weimin Zhang; Kinematic analysis and solution of the natural posture of a 7DOF humanoid manipulator, ICAL, 2010
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