石青 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 2009/04-2012/03 日本早稻田大学博士 2007/10-2009/03 日本千叶工业大学联合培养博士 2006/09-2009/03 北京理工大学本科直博 2002/09-2006/07 北京理工大学本科工作经历 2013/05-现在北京理工大学讲师、副教授、教授 2014/07- 2015/01 日本名古屋大学特别研究员 2012/11–2013/01 德国卡尔斯鲁厄理工学院访问学者 2012/04–2013/03 日本早稻田大学博士后所获奖励 2020年度国家优秀青年科学基金 2016年度北京市科技新星国际期刊Advanced Robotics 2015年度最佳论文奖(Best Paper Award),2015.09. (该期刊每年仅1篇获奖) 国际会议IEEE RCAR 2020优秀论文奖（Best Paper in Robotics），2020.09. （每年仅1篇获奖）国际会议IEEE AIM 2019 优秀论文奖（Best Student Award），2019.07.（每年仅1篇获奖）

研究领域

仿生机器人；生机电融合

近期论文

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Qing Shi*, Zihang Gao, Guanglu Jia, et al. Implementing Rat-Like Motion for a Small-Sized Biomimetic Robot Based on Extraction of Key Movement Joints. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(3): 747-762. Qing Shi*, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, et al. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(4):1832-1842. Qing Shi*, Zhan Yang, Yana Guo, et al. A Vision-based Automated Manipulation System for the Pick-up of Carbon Nanotubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2017, 2(2):845-854. Chang Li, Qing Shi*, Zihang Gao, et al. Bio-Inspired Phase-Shift Turning Act: for a Biomimetic Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020,25(1):84-94. Qing Shi*, Chang Li, Kang Li, et al. A Modified Robotic Rat to Study Rat-Like Pitch and Yaw Movements. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018,23(5):2448-2458. Tao Sun, Qing Shi*, Qian Liang, et al. Fabrication of Vascular Smooth Muscle-like Tissues based on Self-organization of Circumferentially Aligned Cells in Microengineered Hydrogels. Lab on a Chip, 2020, 16(16): 3902-3913. Chang Li, Qing Shi*, Zihang Gao, et al. Design and Optimization of a Lightweight and Compact Waist Mechanism for a Robotic Rat. Mechanism and Machine Theory, 2020,146. Tao Sun, Qing Shi*, Yibing Yao, et al. Engineered tissue micro-rings fabricated from aggregated fibroblasts and microfibres for a bottom-up tissue engineering approach. Biofabrication, 2019 11(3):035029.

学术兼职

国际期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics 编委（2018-现在）国际期刊Cyborg and Bionic Systems 编委（2020-现在）国际期刊ROBOMECH Journal 编委（2015-现在） IEEE CBS（类生命系统）国际技术委员会秘书长中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事