李辉 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 2001年9月——2005年6月河北工业大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业本科学历 2005年9月——2007年6月哈尔滨工业大学机电学院机械电子工程专业硕士研究生学历 2007年9月——2011年6月北京理工大学机电学院机械电子工程专业博士研究生学历工作经历 2011年12月——现在北京理工大学机械电子工程系讲师所获奖励北京理工大学第十届青年教师教学基本功理工本科类三等奖

研究领域

空间机器人仿生机器人

近期论文

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Bo Wei, Hui Li*, Que Dong, Wenchen Ni, Zhihong Jiang, Bainan Zhang, Qiang Huang, An Improved Variable Spring Balance Position Impedance Control for a Complex Docking Structure, International Journal of Social Robotics, 8(5): 619-629. Cheng Lingbo, Jiang Zhihong, Li Hui*,Wei, Bo, Huang Qiang, Target-Tools Recognition Method based on an Image Feature Library for Space Station Cabin Service Robots, Robotica, 34(4): 925-941. Marco Ceccarelli*, Hui Li, Giuseppe Carbone, Qiang Huang, Conceptual Kinematic Design and Performance Evaluation of a Chameleon-like Service Robot for Space Stations, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, (12): 1-10 Bo Wei, Zhihong Jiang*, Hui Li, Que Dong, Wencheng Ni, Qiang Huang, Adaptive Impedance Controller for a Robot Astronaut to Climb Stably in a Space Station. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, (13): 1-12 Cheng Lingbo*, Jiang Zhihong, Li Hui, Huang Qiang, A Robust and Efficient Algorithm for Tool Recognition and Localization for Space Station Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems , 2014, 11(2):173-180