黄远灿 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 1985年9——1989年7 哈尔滨工业大学电磁测量及仪表学士 1989年9——1992年3 哈尔滨工业大学磁测量及仪器硕士 1992年9——1995年11 哈尔滨工业大学自动测试与控制博士工作经历 1996——1998 中国科学院系统科学研究所控制理论与运筹学博士后流动站工作博士后 1998年9——2006年9 北京理工大学自动控制系副教授 2002年7——2003年6 到瑞士日内瓦大学工作和访问 2005年担任 IEEE 控制与决策年会神经网络分会的主席 2006年9——至今北京理工大学机电学院智能机器人研究所副教授所获奖励先进教学个人中国人民警察武装部队科技进步二等奖

研究领域

医疗康复机器人

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Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, and Philippe Souères, Anthropomorphic Robotic Arm With Integrated Elastic Joints for TCM Remedial Massage, Robotica, 2014,doi:10.1017/S0263574714000 228. Yuancan Huang, Philippe Souères, Jian Li, Contact Dynamics of Massage Compliant Robotic Arm and Its Coupled Stability, ICRA, 2014. Yuancan Huang, Liming Yao, Minshan Feng, Liguo Zhu, Jian Li, Design of Cervical Spine Mechanical Emulator for Rotation-Traction Manipulation Drills, International Workshop on Advanced Motion Control, 2014 (in press). Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Changxin Liu, Design and Control of Anthropomorphic BIT Soft Arms for TCM Remedial Massage, IROS, pp.1960-1965, 2013. Yuancan Huang, Chongjian Ran, Jian Li, and Guodong Li, Integrated Rotary Compliant Joint and Its Impedance-based Controller for Single-Joint Pressing Massage Robot, ROBIO, pp.1962-1967 2012. Yuancan Huang, Yiqun Zhang, Hui Xia, Tong Liang, Dongfang Chen, LQ-Based Optimization for Linear Impulsive Control Systems Mixed with Continuous-Time Controls and Fixed-Time Impulses, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6144-6150, 2012

学术兼职

IEEE 高级会员国际神经网络协会(International Neural Network Society)会员《电机与控制学报》、《电子学报》和《控制与决策》杂志特约审稿人，多个知名国际会议审稿人博士点基金、博士后基金、自然科学基金、新青年教师基金和国家863评审专家北京理工民盟支部宣传委员 2005年担任 IEEE 控制与决策年会神经网络分会的主席 2012年担任 IEEE 控制与决策年会混杂控制分会的副主席