个人简介
教育背景
1978年3月——1982年1月 北京理工大学光学工程系精密机械设计专业 本科学历
1984年9月——1987年6月 北京理工大学光学工程系机械优化设计专业 硕士学历
1998年9月——2001年6月 北京理工大学机电学院机电系机械电子工程专业 博士学历
工作经历
1987年7月——1993年7月 武汉大学光学仪器系 讲师
1993年7月——2003年7月 汕头大学机电系 副教授
2003年7月——现在 北京理工大学机电学院探测与控制系 教授
所获奖励
2015年获“第十一届北京市高等学校教学名师”称号
2015年获“第7届北京市高等教育教学成果奖”一等奖，排名第一
2015年所著“智能作战机器人”获中华优秀出版物图书奖（国家级），排名第一
2014年获“国家优秀教学成果奖”二等奖，排名第六
2016年获“北京市师德先锋”称号
2014年获“吴文俊人工智能科学技术奖”三等奖，排名第一
2013年获“中国产学研合作创新成果奖”一等奖，排名第一
近期论文
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Design of the three-bus control system utilising periodic relay for a centipede-like robot（SCI）,Source: Robotica, v35, n8, p1841-1854, 2016，第二作者(学生为第一作者).
Constant depth control for a novel underwater robot with four vectored water-jet thrusts（EI）, Source: Transaction of Beijing Institute of Technology, v35, n10, p1022-1026 and 1031, 2015, 第一作者.
CPG-based control scheme for quadruped robot to withstand the lateral impact（EI）, Source: Transaction of Beijing Institute of Technology, v35, n4, p384-390, 2015, 第一作者.
Three-bus control system design for centipede-like robot（EI）, Source: Transaction of Beijing Institute of Technology, v33, n7, p698-703, 2013, 第一作者.
专著出版情况
仿生四足机器人技术.北京理工大学出版社.2016.04,第一作者.
智能作战机器人.北京理工大学出版社.2013.11,第一作者.（2015年获中华优秀出版物大奖）
现代仿生机器人设计.电子工业出版社. 2008.03,第一作者.
光机电一体化系统常用机构.机械工业出版社.2008.12,第一作者.
学术兼职
北京教学名师；教育部创新方法教学指导委员会委员；中国青少年机器人竞赛专家委员会委员；中国高等教育学会创新创业教育分会常务委员；军委装备发展部、工信部、科技部、教育部、中国创新基金评审委员会、中国军转民技术评审委员会、国务院学位评审委员会特聘专家；中国高校创新学会副理事长；创新教育委员会主任；北京创造学会常务委员；北京创造学会学术委员会主任；北京航天航空大学、浙江大学、华中科技大学、西北工业大学、中南大学等8所高校学报评委
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