王佳楠 - 北京理工大学

个人简介

教育经历 2007年8月-2011年12月，在美国密西西比州立大学获得航空工程专业博士学位 2004年8月-2007年7月，在北京理工大学获得控制理论与控制工程专业硕士学位 2000年8月-2004年7月，在北京交通大学获得电气工程及自动化专业学士学位工作经历 2021年7月至今，北京理工大学，宇航学院飞行器控制系，研究员 2014年12月-2021年6月，北京理工大学，宇航学院飞行器控制系，副教授 2013年6月-2014年11月，英国曼彻斯特大学，电子工程学院，博士后 2012年1月-2013年5月，美国中佛罗里达大学，电子工程学院，博士后获奖情况 2014年度北京理工大学优秀青年教师 2019年第十届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛一等奖 2019年全国“畅联智胜”无人蜂群联合行动挑战赛第二名 2017年中国兵工学会火箭导弹专业委员会年度优秀论文 2012年《Robotics and Autonomous Systems》期刊最佳论文 2020年International Conference on Guidance Navigation and Control李明最佳论文奖

研究领域

飞行器集群系统协同探测、制导与控制群体智能与仿真

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

专著教材 J. N. Wang, Chunyan Wang, M. Xin, Zhengtao Ding, and Jiayuan Shan. Cooperative Control of Multi-agent Systems: An Optimal and Robust Perspective. Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control (Series Editor: Quan Ming Zhu), Elsevier Academic Press, Apr., 2020. (ISBN: 9780128201183). 王佳楠，王春彦，王丹丹，祁振强，单家元，多飞行器系统协同控制理论及应用，科学出版社，2020年。(ISBN: 978-703-06-5174-7) Chunyan Wang, Zongyu Zuo, J. N. Wang, and Zhengtao Ding. Robust Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Prediction and Observation Perspective. CRC Press, Taylor & Francis Group, 2021. (ISBN: 978-036-77-5822-6) 熊芬芬，单家元，王佳楠，张成，姜欢，飞行器制导控制方法及其应用，北京理工大学出版社，2021年。(ISBN: 978-756-82-9362-4) W. H. Song, Y. H. Qi, J. N. Wang, X. X. Wang, and J. Y. Shan. Stochastic Event-Triggered Filtering for Nonlinear Systems Subject to Correlated Noises. Advances in Guidance, Navigation and Control edited by L. Yan et al. (eds), Lecture Notes in Electrical Engineering 644, Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021. (ISBN: 978-981-15-8154-0) 代表性论文 J. N. Wang*, A. Lanzon, and Ian R. Petersen. Robust cooperative control of multiple heterogeneous Negative-Imaginary systems. Automatica, 2015, 61:64-72. J. N. Wang*, A. Lanzon, and Ian R. Petersen. Robust Output Feedback Consensus for Networked Negative-Imaginary Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60(9):2547-2552. W. H. Song, J. N. Wang*, S. Y. Zhao, and J. Y. Shan. Event-triggered cooperative unscented Kalman filtering and its application in multi-UAV systems. Automatica, 2019, 105:264-273. J. N. Wang, Z. Y. Zhou, C. Y. Wang*, and Z. T. Ding. Cascade structure predictive observer design for consensus control with applications to UAVs Formation Flying. Automatica, 121: 109200, Nov. 2020. H. Chen, J. N. Wang*, C. Y. Wang, J. Y. Shan, and Ming Xin. Distributed Diffusion Unscented Kalman Filtering based on Covariance Intersection with Intermittent Measurements. Automatica, 132:109769, Oct. 2021. Y. D. Chen, J. N. Wang*, C. Y. Wang, J. Y. Shan, and M. Xin. Three-Dimensional Cooperative Homing Guidance Law with Field-of-View Constraint. Journal of Guidance Control and Dynamics, 2020, 43(2): 389-397. Y. D. Chen, J. N. Wang*, J. Y. Shan, and M. Xin. Cooperative Guidance for Multiple Powered Missiles with Constrained Impact and Bounded Speed. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 44(4):825-841, Apr. 2021. C. Y. Wang, W. Dong, J. N. Wang*, J. Y. Shan, and M. Xin. Guidance Law Design with Fixed-time convergent error dynamics. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 44(7):1389-1398, Jul. 2021. W. Dong, C. Y. Wang, J. N. Wang*, and M. Xin. Three-dimensional Nonsingular Cooperative Guidance Law with Different Field-of-View Constraints. Journal of Guidance, Control, and Dynamics,44(11):2001-2015, Nov. 2021. C. Y. Wang, W. Dong, J. N. Wang*, M. Xin. Impact Angle Constrained Cooperative Guidance for Salvo Attack. Journal of Guidance, Control and Dynamics, accepted on Oct. 27, 2021.

学术兼职

美国航空航天协会（AIAA）高级会员美国电气电子工程师协会（IEEE）高级会员中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、无人飞行器自主控制专委会委员，中国指挥与控制学会群体智能与协同控制专委会委员 Unmanned System、北京理工大学学报（英文版）期刊编委 The 5th International Symposium on Autonomous Systems出版委员会、公共事务主席 2019、2020年IEEE International Conference on Control and Automation程序委员会委员 2021年Chinese Control Conference程序委员会委员 Systems and Control Letter、Aerospace Science and Technology及Chinese Journal of Aeronautics杂志杰出审稿人称号