宋晓东 - 北京理工大学

个人简介

教育经历 2006年9月-2009年6月，在北京理工大学获得兵器发射理论与技术专业博士学位 2004年9月-2006年6月，在北京科技大学获得机械制造及其自动化专业硕士学位 1999年9月-2003年6月，在天津大学获得机械设计制造及其自动化专业硕士学位工作经历 2009年7月-今，北京理工大学宇航学院讲师/副教授

研究领域

伺服控制与智能驱动技术面向航空航天领域在智能运动机构方面的前沿需求，研究高速度、高精度和高刚度的伺服控制技术；研究低质量、智能化的运动驱动技术；并通过伺服控制技术与智能驱动技术的深度融合，探索智能运动机构的一体化设计与优化方法多体机构设计与协调控制多体机构是指通过多体协同运动能够跟随时变指令完成同一任务的相互耦合机构群，主要研究多体机构的多级构型设计与优化、多点耦合运动的协调控制、大尺度变拓扑耦合动力学建模与求解以及自主柔顺连接与分离技术等空间复杂运动天地一致性面向空间操作复杂化、精细化的发展需求，研究高精度地面微重力模拟技术；评价地面微重力模拟实验与空间真实运动的一致性；依据地面微重力模拟实验，实现天基操作动力学特性的智能反演与行为预测

近期论文

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调压型智能泵源的模型参考自适应控制，北京理工大学学报，2011年08月一种流量可调燃气发生器压强控制算法的研究自适应控制，固体火箭技术，2014年01月 The self-adaptive fuzzy PID controller in actuator simulated loading system，Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering，2013年05月 Dynamic simulation and experimental research of high pressure pneumatic valve in gas-driven light gas gun，Applied Mechanics and Materials，2013年5月 Influence of revolving angle measure precision and actuator performance on control force，Applied Mechanics and Materials，2013年6月 Digital discrete method for oversampling，Applied Mechanics and Materials，2013年6月 A study of model reference adaptive control for variable-pressure pump，Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology，2011年08月 Experimental investigation of transient flow measurement in the ram-accelerator high pressure pneumatic system，Applied Mechanics and Materials，2013年4月 Kinematic analysis of lunar exploration manipulator，Advanced Materials Research，2013年5月 Transitional ballistic trajectory optimization of a supersonic target cruise missile，Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology，2011年08月 Modeling and motion analysis of four-Mecanum wheel omni-directional mobile platform，2013 CACS International Automatic Control Conference，2013年12月 Monte Carlo ballistic simulation applied to dispersion analysis of starting control points for Antitank Missile，Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology，2011年8月