朱明超 - 中国科学院大学

个人简介

招生方向机器人运动学、动力学与控制惯性稳定平台动力学控制教育背景 2006-09--2009-06 吉林大学博士 2003-09--2006-06 吉林大学硕士 1999-09--2003-06 吉林大学学士工作简历 2018-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究员 2011-09~2018-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员 2009-07~2011-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员奖励信息（1）吉林省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2013 专利成果（ 1 ）一种预测式M/T的测速系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 2017PA-1410-I 科研项目（ 1 ）精确末制导, 参与, 市地级, 2006-06--2013-06 （ 2 ）先进XXX系统技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05 （ 3 ） XXX总体技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05 （ 4 ） xxx次镜调整机构, 参与, 研究所（学校）, 2015-10--2018-06 （ 5 ） xxx稳定平台控制系统, 主持, 研究所（学校）, 2016-05--2017-05 （ 6 ）六自由度液压疲劳试验平台, 主持, 院级, 2017-06--2017-11 （ 7 ） XX光学系统次镜调整平台, 主持, 国家级, 2017-04--2017-11 （ 8 ）模块化工业机器人系统研制, 主持, 省级, 2018-01--2020-12 （ 9 ）轿车后地板焊装自动化生产线关键技术研发, 主持, 部委级, 2018-01--2019-12 参与会议（1）Direct adaptive fuzzy decentralized control for reconfigurable modular manipulators Mingchao Zhu 2010-09-12

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（1） An improved artificail potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators, International Journal of Advanced Robotics Systems, 2018, 通讯作者（2）惯性稳定平台自适应前馈控制, Adaptive feed-forward control for inertially stabilized platform, 光学精密工程, 2015, 第 1 作者（3） Adaptive neuron-fuzzy inference system combined with principal components analysis for determination of compound thiamphenicol powder on near-infrared spectroscopy , Journal of the Taiwan Institute of Chemical Engineers, 2012, 第 2 作者（4）基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量, Solution of angle increments for roll-pitch seekers based on Paden-Kahan sub-probl, 光学精密工程, 2011, 第 1 作者（5）基于指数积公式的导引头运动学分析与标定, Seeker kinematic analysis and calibration based on POE formula, 红外与激光工程, 2011, 第 1 作者（6） Decentralized adaptive fuzzy sliding mode control for reconfigurable modular manipulators, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUS, 2010, 第 1 作者（7）基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制, 控制与决策, 2009, 第 1 作者（8）可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制, 吉林大学学报工学版, 2009, 第 1 作者（9）可重构模块机器人分散容错控制, 控制与决策, 2009, 第 1 作者