个人简介
教育背景
2002-09--2007-06 吉林大学 博士
1993-09--1996-03 吉林工业大学 硕士
1989-09--1993-07 四川轻化工学院 学士
工作经历
1996-2002年 吉林工业大学焊接教研室
2002--至今 长春光学精密机械与物理研究所
2002-09~2022-07,中科院长春光机所, 研究员
2002-09~2007-06,吉林大学, 博士
1996-03~2002-03,吉林工业大学, 讲师
1993-09~1996-03,吉林工业大学, 硕士
1989-09~1993-07,四川轻化工学院, 学士
奖励信息
（1） 军队科技进步三等奖, 省级, 2005
专利成果
（ 1 ） 通用集成伺服控制系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN200810051390.X
（ 2 ） 一种直流电机型力促动器的电控装置, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN201110344568.1
（ 3 ） 一种直流电机型力促动器的控制方法及电控装置, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN201010152279.7
（ 4 ） 一种高精度永磁同步电机伺服控制器, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN201210428570.1
（ 5 ） 通用全数字直流电机伺服驱动器, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN201210281054.0
科研项目
（ 1 ） 大口径望远镜, 主持, 市地级, 2007-03--2015-03
（ 2 ） *m望远镜, 主持, 国家级, 2013-01--2017-10
（ 3 ） **成像望远镜, 参与, 国家级, 2014-10--2018-12
（ 4 ） ***技术研究, 主持, 国家级, 2017-01--2018-12
（ 5 ） 长春市科技局双十项目：新能源电动汽车电机驱动控制器研究, 主持, 省级, 2018-03--2020-06
（ 6 ） ***大视场望远镜, 参与, 国家级, 2018-01--2021-06
（ 7 ） ***成像望远镜, 参与, 国家级, 2016-03--2020-06
（ 8 ） 天文空间目标观测系统, 主持, 国家级, 2019-07--2022-06
（ 9 ） 激光测距望远镜系统, 主持, 研究所（学校）, 2018-06--2019-08
（ 10 ） 激光通信地面站, 主持, 国家级, 2018-10--2020-12
（ 11 ） 实况测量望远镜研制, 主持, 国家级, 2020-05--2022-04
主要产品
1. 5A,30A,75A直流电机驱动功率级
2. 2800W高频开关电源，输出电压连续可调
3. 基于PC104结构的伺服控制系统
3. 模块化多功能调焦调光控制系统
可带8路直流电机或4路步进电机，8路AD,RS422串口，128*64液晶状态显示。
4. 高精度增量式编码器计数及数显模块
32位计数深度，最高AB频率3MHz，带index输入，RS422和RS232串口，波特率可达230.4kbps，两路ABZ码输入，兼容Renishaw接口。
5. 高集成多功能伺服控制系统
两组高频大功率开关电源（2800W）、两路直流电机驱动功率级（30A）、伺服控制器（基于PC104接口配置大容量CPLD），接口丰富，8路AD，8路DA，8路RS422通讯，16路数字输入，16路数字输出，标准键盘/显示器接口，USB接口，LED状态显示，4U标准机箱等。
6. 通用配电智能监控模块
9路交流配电，开关按钮指示，256*64液晶状态显示，网络接口，可远程控制和监视，每路电压电流采集与显示，输入输出空开保护等。
7. 多功能单片机和CPLD控制系统
高达100MHz高速单片机，大容量CPLD，可配多种液晶显示模块（320*240），增量式编码器ABZ码接口，RS485/RS422通讯，GPS模块接口，16路数字量输入输出接口，可差分输入和差分输出，AD采集，板上EEPROM。
8. 基于arm的嵌入式控制系统（LPC2478，S3C2440）
9. 无刷力矩电机驱动控制系统（30A，50A）（IPM, DSP, FPGA）
以上产品都成功应用于多种大型望远镜系统中。
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（1） 基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制, PMSM Sliding Mode Control Based on Novel Saturation Function and PI Observer, 重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 通讯作者
（2） 基于分段弧形永磁同步电机的 ４ｍ望远镜控制系统, Ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ４ ｍｅｔｅｒｓ ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ａｒｃ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ, 光学精密工程, 2020, 第 3 作者
（3） 基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获, Ｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃａｓｃａｄｅ ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ ｃｏｎｔｒｏｌ, 光学精密工程, 2020, 第 3 作者
（4） Speed Ripple Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive and Iterative Learning Controls, IEEE ACCESS, 2019, 第 3 作者
（5） Robust Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Using a Generalized Predictive Controller With a High-Order Terminal Sliding-Mode Observer, IEEE ACCESS, 2019, 第 3 作者
（6） Adaptive sliding mode current control with sliding mode disturbance observer for PMSM drives, ISA Transactions, 2019, 第 3 作者
（7） 红外滤光片截止波段等效发射率反演方法, 光学学报, 2018, 第 2 作者
（8） 2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析, 光学精密工程, 2018, 第 2 作者
（9） 2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识, 红外与激光工程, 2018, 第 4 作者
（10） 基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计, 微特电机, 2018, 通讯作者
（11） Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control, IEEE Transactions on Power Electronics, 2018, 通讯作者
（12） 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制, 光学精密工程, 2017, 通讯作者
（13） 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制, 工程科学学报, 2017, 通讯作者
（14） 非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制, 光学精密工程, 2017, 第 3 作者
（15） 地基大口径红外光电系统的联合辐射定标, 光学精密工程, 2017, 第 2 作者
（16） 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制, 光学精密工程, 2017, 通讯作者
（17） 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制, 光学精密工程, 2017, 第 2 作者
（18） 基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用, 现代电子技术, 2017, 通讯作者
（19） 基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计, 电力电子技术, 2017, 通讯作者
（20） 2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计, 光学精密工程, 2017, 第 2 作者
（21） Online image Jacobian identification using optimal adaptive robust Kalman filter for uncalibrated visual servoing, 2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), 2017, 通讯作者
（22） 结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用, 光学精密工程, 2017, 第 2 作者
（23） 应用于力促动器的高精度力采集系统设计, 科学技术与工程, 2017, 通讯作者
（24） 复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析, 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 第 2 作者
（25） 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制, 中国光学, 2016, 第 2 作者
（26） 转台伺服系统被控对象的频率特性测试, 红外与激光工程, 2016, 第 3 作者
（27） 转台伺服系统被控对象的频率特性测试, 红外与激光工程, 2016, 第 3 作者
（28） 复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析, 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 通讯作者
（29） 地基大口径红外光电设备快速辐射定标, 光学学报, 2015, 通讯作者
（30） 基于ARM的光电伺服控制器设计, 测控技术, 2015, 通讯作者
（31） 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成, 光学精密工程, 2015, 第 1 作者
（32） 中波红外整层大气透过率测量及误差分析, 光学精密工程, 2015, 通讯作者
（33） 基于最大熵估计Alpha谱缩放与平移量的温度与发射率分离算法, 物理学报, 2015, 通讯作者
（34） 大型望远镜交流伺服控制系统综述, 中国光学, 2015, 通讯作者
（35） 望远镜用大功率智能开关电源控制系统设计, 电子技术应用, 2015, 通讯作者
（36） 基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制, 光学精密工程, 2014, 通讯作者
（37） 基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制, 光学精密工程, 2014, 通讯作者
（38） 基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计, 红外与激光工程, 2014, 通讯作者
（39） 二阶矩过程在大口径反射镜面形质量分析中的应用, 电子测量与仪器学报, 2014, 通讯作者
（40） 参数在线可调的直流伺服控制系统设计, 电机与控制应用, 2014, 通讯作者
（41） 基于USB的高速数据传输系统设计, Design of a high-speed data transmission system based on USB, 计算机应用, 2013, 通讯作者
（42） 北斗／ＧＰＳ接收系统的设计与应用, Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＢｅｉＤｏｕ／ＧＰＳ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｓｙｓｔｅｍ, 电子测量技术, 2013, 通讯作者
（43） 实现高精度红外探测的冷光学技术, Cold Optics Technology to Achieve High-accuracy Infrared Detection, 红外技术, 2013, 第 3 作者
（44） 伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用, D e sign a n d A P P lie a tio n o f M u ltiP le U n iv e r sa l A sy n c h r o n o u s R e c e iv e r T ra ns m itte r in Servo Control systems, 测控技术, 2013, 通讯作者
（45） 高帧频多通道图像采集与显示, Ｈｉｇｈ Ｆｒａｍｅ Ｒａｔｅ ａｎｄ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｃｈａｎｎｅｌｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｅ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｉｓｐｌａｙ, 液晶与显示, 2013, 通讯作者
（46） 961单元自适应光学系统波前处理器, ９６１－ｅｌｅｍｅｎｔ ａｄａｐｔｉｖｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｗａｖｅ－ｆｒｏｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓｏ, 光学精密工程, 2013, 通讯作者
（47） 961单元变形镜研制及性能测试, Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｔｅｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ９６１－Ｅｌｅｍｅｎｔ Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ Ｍｉｒｒｏｒ, 光学学报, 2013, 第 4 作者
（48） 基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计, Servo control system design based on ARM and CPLD, 电子测量技术, 2012, 通讯作者
（49） 长焦距超高倍率变焦距光学系统设计, Design of Zoom Optical System with Long Focal Length and Super-high Zoom Ratio, 光子学报, 2012, 通讯作者
（50） 光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制, Active Disturbance Rejection Control of Torque Ripple on Optoelectronic Tracking System, 光电工程, 2012, 第 3 作者
（51） 伺服控制系统中液晶显示设计, LCD Display Design in Servo Control System, 液晶与显示, 2012, 通讯作者
（52） 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计, DC-servo control system design based on ARM and Linux, 电子技术应用, 2012, 第 4 作者
（53） 模糊控制对大型望远镜低速跟踪性能的改善, Improving the Low Speed Tracking Performance of the Large Sized Telescope by Adopting Fuzzy Control, 自动化仪表, 2012, 通讯作者
（54） 一款宽光谱鱼眼镜头的设计, Optical Design of a Wide Spectral Fish-eye Lens, 光子学报, 2012, 通讯作者
（55） 齿轮传动系统控制器液晶显示的设计与应用, Design and application of LCD display of gear transmission system controller, 电子测量技术, 2012, 通讯作者
（56） 基于高速单片机的GPS系统在望远镜上的应用, Application of GPS System in Telescope Based on High-speed MCU, 计算机测量与控制, 2012, 通讯作者
（57） 多路高压放大器输出直流电压监测与显示系统设计, Design of monitoring and displaying system for DC voltage output of multi-channel high voltage amplifier, 现代电子技术, 2012, 第 2 作者
（58） 基于高速单片机的液晶显示模块控制, 液晶与显示, 2011, 第 2 作者
（59） 光电望远镜伺服系统速度环的自扰控制, 光学精密工程, 2011, 第 2 作者
（60） 变形镜及其驱动器的动态响应测试研究, 红外技术, 2011, 第 3 作者
（61） design of control system of DC motor based on fusion FPGA, mechatronics and materials conference proceeding 1, 2011, 第 2 作者
（62） design of telescope servo controller based on ARM, IEEE ICSPS2011, 2011, 第 2 作者
（63） 多路压电陶瓷驱动器电压实时监测系统设计, 电子设计工程, 2011, 第 2 作者
（64） 单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计, 单片机与嵌入式系统应用, 2010, 第 1 作者
（65） 望远镜智能交流配电监控系统设计, 电子测量技术, 2010, 第 1 作者
（66） 光电探测系统通讯控制卡设计, 光学精密工程, 2010, 第 2 作者
（67） 基于高速单片机的GPS接收系统设计, 信息化研究, 2010, 第 2 作者
（68） 伺服系统传递函数的全数字测量方法, 电子测量技术, 2010, 第 2 作者
（69） 变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用, 光学精密工程, 2010, 第 2 作者
（70） 基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统研究, 光学精密工程, 2009, 第 1 作者
（71） 多功能调焦调光系统电路实现, 微计算机信息, 2009, 第 1 作者
（72） 大型光电望远镜高集成智能伺服系统设计, 机床与液压, 2009, 第 1 作者
（73） 基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计, 机床与液压, 2009, 第 2 作者
（74） Design and Simulation of Theodolite DC Servo Control System Based on Neural Network, Design and Simulation of Theodolite DC Servo Control System Based on Neural Network, WCICA2006, 2006, 第 1 作者
（75） 经纬仪伺服功率级现状和发展趋势, 电光与控制, 2006, 第 1 作者
（76） Study on State Space Averaging Method for Theodolite PWM Servo Control System, Study on State Space Averaging Method for Theodolite PWM Servo Control System, WCICA 2004, 2004, 第 1 作者
（77） 望远镜用大功率智能开关电源控制系统设计, 电子技术应用, 1509, 通讯作者
（78） 基于最大熵估计Alpha谱缩放与平移量的温度与发射率分离算法, 物理学报, 1507, 通讯作者
（79） 中波红外整层大气透过率测量及误差分析, 光学精密工程, 1506, 通讯作者
（80） 大型望远镜交流伺服控制系统综述, 中国光学, 1506, 通讯作者
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