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个人简介

郑丽丽,女,1984年生,北航无人系统研究院,2009年毕业于北京航空航天大学,在多个国家重点型号/项目中担任主任设计师和副总设计师。长期从事中高空无人机飞控系统研制、自主控制和智能决策研究等工作,负责研制了多型国家重点大型无人机项目的飞行控制与管理软件,对无人机飞行控制与管理、自主决策、多无人平台协同有深入理解,拥有丰富的工程实践经验。近年来,在无人机蜂群协同控制系统、协同决策算法等方面开展了多项研究,负责研制了适用于大规模无人机蜂群的协同控制系统。2016年国防科学技术进步奖特等奖。

研究领域

研究领域为:无人系统的自主控制与智能决策。 主要方向为:无人机自主控制与管理、无人机集群智能协同控制、无人机控制系统的设计。 近年来的主攻方向为:复杂环境下无人系统的智能协同控制技术,聚焦面向通信受限、个体易损、感知约束等情况下的集群智能决策技术。

近期论文

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