个人简介
王楷,男,1981年10月生,重庆人,工学博士,重庆大学自动化学院青年教师
教育背景
2006.9-2009.12:重庆大学自动化学院 控制理论与控制工程专业 获博士学位
2004.9-2006.07:重庆大学自动化学院 系统工程专业 硕士研究生
2000.9-2004.7:四川大学电子信息学院 电子信息工程(计算机通信)专业 获学士学位
主要工作经历
2004.9-2009.12,师从重庆大学自动化学院石为人教授,从事智能感知、控制与决策理论与应用研究。2010.3-至今担任控制工程系青年教师,工作在教学、科研第一线,一直致力于控制理论与控制工程学科建设工作。主持并负责十二五国家科技支撑计划项目(2011BAK07B03)“安全保障型城市的评价指标体系与评价系统研发”,国家科技重大专项:课题3(2009ZX07528-003-09)“三峡库区水环境风险评估与预警平台建设”,电梯门视频智能分析技术研究开发等项目的研究工作。
本人及其所在科研团队与中国物联网专家委员会副主任、科学院院士、天津大学姚建铨教授研究团队,美国Wayne State 大学的张洪伟教授课题组、美国内华达大学计算机系、香港中文大学自动化与计算机辅助工程系现代机器人实验室,中科院深圳先进技术研究院广东省机器人与智能系统重点实验室,深圳市先进智能技术研究所研究生实习基地,建立了长期合作关系及师生互派机制,与国内行业龙头企业合作,在学校和企业共同建立了重庆川仪—重庆大学“智慧城市新技术研究中心”,重庆大学—海云天科技“信息影像新技术研发中心”,重庆大学—宁波微科“传感新技术实验室”等多个校企合作机构。
主讲课程
本科:传感器与自动检测技术,现代物流技术与装备
科研项目情况(已完成和在研项目)
1. 在研项目:
1)十二五国家科技支撑计划项目(2011BAK07B03)“安全保障型城市的评价指标体系与
评价系统研发”
2)国家科技重大专项:课题3(2009ZX07528-003-09)“三峡库区水环境风险评估与预
警平台建设”
3)军工专项:JG2011055
4)科技部科技计划项目(国家工信部2011年物联网发展专项资金)“基于物联网技术
的城市管网智能感知与监控系统研发与产业化”
5) 博士点基金项目“连续减速带激励下非线性4自由度1/2车辆模型的混沌振动”
6) 国家科技重大专项:(2011BAJ03B13)“建筑用能系统监测与优化控制技术研究与示
范”
7)香港创新科技署资助项目(ITP/006/12AP) “增强型微混合动力总成系统的开发”
8)重庆市科技攻关项目(CSTC2012GG-YYJS40008)“面向公共安全保障型城市的无线传感器网络故障检测与容错系统”
9)重庆市科技攻关项目(CSCT,2010AA2036)“基于物联网的安全预警技术研究及应用”
10)重庆市经信委项目“2MW风力发电机组超级电容储能低压变桨系统”
11)横向科研项目“机器人整机和关节部件电磁兼容测试与优化设计”
12)横向科研项目“无线传感器网络定位关键技术研究-RSSI定位引擎的研制开发”
2. 已完成主要项目:
1) 国家863计划军口项目(2006AA780201-2)军民两用智能监控技术和穿戴式智能交互系统研究
2) 国家973计划项目(No.2007CB311005-01)基于视觉信息的环境感知与目标识别关键技术研究
3) 国家科技部国际科技合作项目(2007DFR10420)PAS控制系统软件关键技术研究
4) 国家发改委CNGI示范工程2006年产业化及应用试验项目IPv6传感器网络的微型路由器
5) 博士点基金(20060611010)传感器网络路由协议自适应机制研究
6) 军工专项JW20*2008039
7) 军工专项JW20*27013
8) 重庆市科委科技计划重点攻关项目(CSCT,2008AB6115)重庆绕城高速公路信息发布平台应用示范
9) 重庆市科技攻关项目(CSCT,2008AB6115)楼宇节能监测与控制系统应用研究与开发
10) 重庆市科技攻关项目(CSTC2008AB3049)减摇鳍产品关键技术研究及产业化
11) 重庆市科技攻关项目(CSTC,2007AB2041)工业自动化仪器仪表嵌入式系统开发平台
12) 重庆市科技攻关项目(CSTC,2007AB2041)三峡库区生态环境植物生长无线传感器网络感知与测控系统研究
13) 横向科研项目:电梯门视频控制器(edvia)产品化
19)横向科研项目:电梯门视频智能分析技术研究开发
20)横向科研项目:韩国款智能吸尘器软件系统
21)横向科研项目:gprs远程监控软件系统
22)横向科研项目:水资源管理软件系统
23)横向科研项目:BL001A增加红外遥控功能
专利
1. 2011年10月31日,已获发明权,(申请号201010218511.2)一种基于图像处理的小型水域水华监测预警方法,石为人,王楷,雷璐宁,贾承晖,范敏,苏世娟,陈露,周伟,陈舒涵
2. 2010年12月03日,已获实用新型专利权,一种电梯再开门视频监控装置,(专利号201020164928.0),章正,石为人,邱志伟,王楷,蔡章利,;纪春恒,周伟,雷璐宁,武兵,吴子豪,马宁,罗付宏,黄佳春
3. 发明专利:电梯再开门的视频监控装置(已授权),第四发明人
研究领域
主要研究方向
智能感知、控制与决策。主要从事的研究工作包括:①普适计算理论与应用;②无线传感器网络理论与应用;③环境感知与移动机器人控制;④智能信息处理;⑤多元信息融合与计算智能
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学术论文
1. Wei Zhou, Weiren Shi, Xiaogang Wang and Kai Wang, Adaptive sensor activation algorithm for target tracking in wireless sensor networks, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2012
2. Wang Kai, DENG Zhongfen, SHI Weiren, WANG Xiaogang, Distributed multiple attribute-based energy-balance routing for wireless sensor networks, Chinese Journal of Scientific Instrument, 2012, 33(4): 955-960
3. Wang Kai, REN Jing, Xiong Qing-yu, Sleep Schedule protocol for Target Tracking in Sensor Network, Transducer and Microsystem Technologies, 2012, 31(2):67-70
4. Shi Weiren, Jia Chenghui, Wang Kai, Research on water bloom detecting algorithm and early warning based on image processing for Three Gorges Reservoir area, Chinese Journal of Scientific Instrument, 2010,31(12): 2641-2647
5. Shi Weiren, Wang Kai, Yang Xianyi, A FUZZY-NEURAL NETWORK APPROACH TO MULTISENSOR INTEGRATION FOR OBSTACLE AVOIDANCE OF A MOBILE ROBOT, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009,8(2):289-301
6. Wang kai, Shi Weiren, Back propagation neural network to the application of cleaning robot's path planning, Journal of Chongqing University, 2009, 32(3):349-352
7. Shi Weiren, Wang Kai, Floyd algorithm for the shortest path planning of mobile robot, Chinese Journal of Scientific Instrument, 2009,30(10): 2088-2092
8. Shi WR, Wang K. A based rounding obstacle algorithm for cleaning robots returning to charge base automatically [J]. Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications & Algorithms, 2006, 13E: 4055-4058
9. Shi WR, Shen M, Wang K. A protruding vertex decomposition approach to complete coverage path planning [J]. Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications & Algorithms, 2006, 13E: 4000-4004.
学术兼职
学术兼职
中国仪器仪表学会高级会员,第10届IEEE/IFIP嵌入式与普适计算国际会议(EUC’2012)程序委员会委员,现担任《Soft Computing and Automation Journal》、《International Journal of Distributed Sensor Networks》等国外期刊审稿人