李军 - 重庆大学 - 自动化学院

个人简介

本人简介李军，男，汉族，1962年出生，贵州省贵阳市人，计算机科学博士， 2006年毕业于瑞典厄勒布鲁大学，获计算机科学博士学位。2007年到重庆大学自动化学院工作。有10多年在国内和8年在瑞典的大学教学和研究的经历，讲授包括计算机程序设计，操作系统，数据库，数据结构；运筹学，系统工程，最优化技术，工程数值方法；过程控制，机器人控制，传感技术等十余门本科和研究生中英文课程。教学情况为本科生主讲的课程： 1. 过程控制 2. 机器人控制技术 3. 传感技术为研究生主讲的课程： 1. 工程数值方法 2. 专业英语科研项目 2007年后：在重庆大学：主持教育部回国留学人员科研启动基金项目，国家自然科学基金面上项目计2项。参与国家自然科学基金，科技部863计划项目，重庆市自然科学基金等项目计3项。发表国际会议论文论文5篇，出版英文学术专著1部。 2007年前：在瑞典参与了厄勒布鲁大学“办公楼机器人侦缉系统”项目，负责机器人遍历房间行为的研究；ABB公司机器人研发部“火灾大楼的机器人搜救和高危险品探测系统”项目，负责机器人的在线路径学习子系统。发表国际会议论文6篇，国际期刊论文1篇，英文学术专著1部 1998年前：在贵州大学（原贵州工业大学）参与了贵州省级省部级项目4项(均获得省部级科技进步三等奖,排名为第二)。发表国内期刊论文9篇。

研究领域

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研究方向人工智能,自主移动式机器人,机器学习,学习控制,机器人行为学习,图像识别与视觉伺服控制,人工神经网络, 激励学习,及计算机数值优化技术等。当前研究主要集中于高维传感和运动数据(声纳,激光,和视觉图像)的输入输出非线性映射建模,及其用于机器人行为的实时在线学习。

学术兼职

学术兼职 2007年-至今： IEEE机器人技术委员会成员。 2008年：第七界全球智能控制与自动化大会秘书长和程序委员会成员。 2010年：第11届国际机器人应用大会（IASTED RA 2010）传感器感知分会主席。 2011年-至今：国家自然科学基金面上项目和青年项目基金评审人 2012年-至今：国际学术期刊 “Journal of Intelligent and Robotic Systems，Springer”论文评审人