个人简介

工作履历 2015年8月-2017年12月 北京科技大学 自动化学院 教师博士后 2018年1月-至今 北京科技大学 自动化学院 讲师 教育背景 2003年9月-2007年7月 中南大学 信息科学与工程学院 自动化专业 学士 2008年9月-2010年7月 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程专业 硕士 2010年9月-2015年7月 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程专业 博士

研究领域

智能机器人系统，智能控制，群体智能，多模态系统

代表性项目 （1）国家自然科学基金青年科学基金项目，2018/01-2020/12，主持 （2）国家重大科研仪器研制项目，2017/01-2021/12，子课题负责人

近期论文

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代表性论著 [1]Chao Ma, Peng Shi, Xudong Zhao, Qingshuang Zeng. Consensus of Euler-Lagrange Systems Networked by Sampled-Data Information with Probabilistic Time Delays ,IEEE Transactions on Cybernetics,45(6):1126 - 1133（Regular Paper） [2]Xudong Zhao, Chao Ma, Xing Xing, Xiaolong Zheng. A Stochastic Sampling Consensus Protocol of Networked Euler–Lagrange Systems With Application to Two-Link Manipulator,IEEE Transactions on Industrial Informatics, 11(4):907 - 914 （Regular Paper） [3]Chao Ma, Qingshuang Zeng. Distributed formation control of 6-DOF autonomous underwater vehicles networked by sampled-data information under directed topology. Neurocomputing, 154:33-40. [4]Chao Ma, Qingshuang Zeng, Xudong Zhao. Distributed Adaptive Attitude Synchronization for Spacecraft Formation Flying with Sampled-data Information Flows. Journal of the Franklin Institute, 352(7):2796–2809. [5]Chao Ma, Qingshuang Zeng, Xudong Zhao. Synchronization of networked Euler–Lagrange systems by sampled-data communication with time-varying transmission delays under directed topology. Neurocomputing, 149:729-735.