个人简介

工作履历 2018.07-至今 北京科技大学 自动化学院 教师博士后 教育背景 2009.09-2013.06 西藏大学 理学院 数学与应用数学 2013.09-2018.06 北京科技大学 数理学院 一般力学与力学基础

研究领域

多智能体系统的协调预见跟踪一致性问题、编队预见跟踪问题以及包围预见控制问题。

代表性项目 1. 国家自然基金科学（编号：61174209）: 广义系统与时变系统的预见控制, 已结题. 项目组成员. 2. 国家自然基金科学（编号：61304170）: 多智能体系统的包围控制设计与分析, 已结题. 项目组成员.

近期论文

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

代表性论著 [1] Liao Fucheng, Lu Yanrong, Liu Huiyang. Cooperative optimal preview tracking control of continuous-time multi-agent systems. International Journal of Control, 89(10): 2019-2028, 2016 [2] 卢延荣, 廖福成, 付海龙, 任金鸣, 盛超逸. 离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪. 工程科学学报, 40(2): 115-125, 2018 [3] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Deng Jiamei, Liu Huiyang. Cooperative global optimal preview tracking control of linear multi-agent systems: an internal model approach. International Journal of Systems Science, 48(12): 2451-2462, 2017 [4] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Deng Jiamei, Pattinson Colin. Cooperative optimal preview tracking for linear descriptor multi-agent systems. Journal of the Franklin Institute. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.01.016 [5] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Liu Huiyang, Usman. Cooperative preview tracking problem of discrete-time linear multi-agent systems: A distributed output regulation approach. ISA Transactions. DOI: 10.1016/j.isatra.2018.08.020