个人简介

教育背景 2005年9月至2009年6月，北京交通大学，热能与动力工程专业，学士 2009年9月至2016年6月，北京航空航天大学，导航、制导与控制专业，博士 工作履历 2016年7月至2018年6月，北京航空航天大学，仪器科学与光电工程学院，博士后 2018年7月至今，北京科技大学，自动化学院，讲师

研究领域

机器视觉、视觉导航、视觉伺服控制

代表性项目 基于不同步多相机的多旋翼鲁棒三维视觉跟踪研究，国家自然科学基金青年基金， 2019.1—2021.12，主持

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代表性论著 [1] Qiang Fu, Quan Quan, and Kai-Yuan Cai. Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7942-7951. (Regular Paper) [2] Qiang Fu, Quan Quan, and Kai-Yuan Cai. Calibration of Multiple Fish-Eye Cameras Using a Wand. IET Computer Vision, 2015, 9(3): 378-389. [3] Qiang Fu. Efficient Fundamental Matrix Estimation for Robotic Visual Servoing Based on Continuous-Time Optimization. Journal of Applied Science and Engineering, Accepted. [4] 付强, 全权, 蔡开元. 基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验. 控制理论与应用, 2014, 31(8): 1018-1024. [5] 付强, 全权, 蔡开元. 基于自由运动的一维标定物的多摄像机标定. 第30届中国控制会议(CCC), 烟台, 中国, 2011年7月, pp. 5023-5028. [6] Hongxin Dong, Qiang Fu, Xu Zhao, Quan Quan, and Ruifeng Zhang. A Practical Rotation Angle Measurement Method by Monocular Vision. Applied Optics, 2015, 54(3): 425-435. [7] 王江, 付强, 全权, 蔡开元. 基于Kalman 滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪. 第32届中国控制会议(CCC), 西安, 中国, 2013年7月, pp. 3691-3696. [8] Fu Jia-Ning, Fu Qiang, Usman Arif and Quan Quan. A Pose Estimation Method of a Moving Target Based on Off-board Monocular Vision. IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, China, August, 2016, pp. 2082-2087. [9] Zheng Shuai-Yong, Fu Qiang, Hanna Tereshchenko, Wang Ti-Qiang and Quan Quan. An Initial Research on Ultra-wideband and Inertial Measurement Unit Pose Estimation for Unmanned Aerial Vehicle. IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, China, August, 2016, pp. 1834-1839.

学术兼职

IEEE 会员