个人简介

工作履历 1993年7月至1998年2月，华北电力大学，电力科学技术研究所，助理工程师 1998年3月至1998年12月，华北电力大学，电力科学技术研究所，工程师 1998年12月至2003年9月，华北电力大学，动力工程系仪表实验室，工程师 2007年4月至2011年1月，北京科技大学，自动化系，讲师 2011年2月至2013年8月，北京科技大学，控制科学与工程系，讲师 2013年9月至2017年1月，北京科技大学，控制科学与工程系，副教授 2017年1月至今，北京科技大学，自动控制研究所，副教授 教育背景 1989年09月至1993年07月 华北电力学院 生产过程自动化专业学士 1993年09月至1996年03月 华北电力大学 热能动力工程专业 硕士 2003年09月至2007年03月 北京科技大学 控制理论与控制工程专业 博士

研究领域

智能机器人 先进控制理论及应用 智能优化技术及应用

代表性项目 [1] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题, 非连续不确定伺服系统中摩擦的估计及补偿研究, 2016/1-2017/12, 主持 [2] 北京市重点实验室开放课题, 三相交流异步电动机转子参数辨识软件开发, 2010/06-2012/09, 主持 [3] 中央高校基本科研业务费, 铝电解槽帮形状软测量系统的研究, 2015/11-2015/12, 主持 [4] 中央高校基本科研业务费, 应用控制软件的开发, 2015/10-2016/10, 主持 [5] 横向项目, DCS相关软件开发, 2013/08-2014/01, 主持 [6] 横向项目, Cybersecurity组态软件及测试, 2012/10-2013/04, 主持 [7] 国家863计划, 机器人用异步电动机高精度伺服驱动技术研究, 2007/10-2009/09, 参加 [8] 科技部、财政部, 国家材料环境腐蚀野外科学观测研究平台（2012）, 2012/12-2013/12, 参加 [9] 国家自然科学基金面上项目, 基于事件驱动和量化测量的系统辨识, 2018/1-2021/12, 参加 [10] 横向项目, 1850冷轧机电气与控制系统技术开发, 2010/12-2012/06, 参加

近期论文

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代表性论著 [1] 时滞系统的自抗扰控制综述. 控制理论与应用, 2013, 30(12): 1520-1532. [2] A practical decoupling control solution for hot strip width and gauge regulation based on active disturbance rejection. Control Theory and Applications, 2012, 29(11): 1471-1478. [3] 实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用. 控制理论与应用, 2012, 29(3): 368-374. [4] 板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化. 控制与决策, 2007, 22(3): 304-308+317. [5] 基于数据的二阶线性扩张状态观测滤波器. 北京理工大学学报, 2012, 32(5): 488-491. [6] On control design and tuning for first order plus time delay plants with significant uncertainties. Proc. of the 2015 American Control Conf., 2015: 5276-5281. [7] Active disturbance rejection control in Stribeck friction dynamic compensation for high-accuracy servo systems. Proc. of the 35th Chinese Control Conf., 2016: 4771-4775. [8] Tracking of Stribeck friction based on second-order linear extended state observer. Proc. of the 28th Chinese Control and Decis. Conf. 2016: 4334-4337. [9] Active disturbance rejection control for nonlinear two-tankliquid level cascade systems with model uncertainties, 54th Annu. Conf. Soc. Instr. Control Eng. Japan, 2015: 518-523. [10] Disturbance rejection in hydraulic automation position control system for rolling mills. Proc. of the 32th Chinese Control Conf., 2013: 5498-5503. [11] Disturbance rejection in iron and steel process: problems and current solutions. Proc. of the 30th Chinese Control Conf., 2011: 6356-6361. 专著 微型计算机原理及接口技术. 机械工业出版社, 2013. (北京市高等教育精品教材立项项目)

学术兼职

北京自动化学会理事会理事；《智能机器人》期刊编委；《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《ISA Transactions》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》等期刊审稿人