个人简介

工作履历 工作履历 工作履历 2015年10月—2017年11月 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 机械电子工程系 博士后 2017年12月—至今 北京科技大学 自动化学院 智能科学与技术系 副教授 教育背景 2004年9月—2008年6月 北京林业大学 自动化 学士 2008年9月—2011年3月 北京航空航天大学 控制科学与工程 硕士 2011年9月—2016年1月 北京航空航天大学 控制理论与控制工程 博士

研究领域

非线性力学系统控制、智能控制理论与应用、飞行器控制、机器人控制

代表性项目 1、中国博士后科学基金特别资助，2017T100024，空间自主交会逼近高精度有限时间协调控制研究，2017/06-2017/11，主持； 2、中国博士后科学基金一等资助，2016M590031，航天器自主交会逼近鲁棒非线性相对位姿控制研究，2016/06-2017/06，主持； 3、国家重大基础研究发展计划（973计划）项目子课题，2012CB821204，空间合作目标高精度协调控制研究，2012/01-2016/12，参加。

近期论文

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代表性论著 [1] Liang Sun, Zewei Zheng, Disturbance observer-based robust saturated control for spacecraft proximity maneuvers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Published Online, DOI: 10.1109/TCST.2017.2669145 [2] Liang Sun, Zewei Zheng, Adaptive relative pose control of spacecraft with model couplings and uncertainties, Acta Astronautica, 2018, 143: 29-36 [3] Liang Sun, Zewei Zheng, Disturbance-observer-based robust backstepping attitude stabilization of spacecraft under input saturation and measurement uncertainty, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7994-8002 [4] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Adaptive backstepping control of spacecraft rendezvous and proximity operations with input saturation and full-state constraint, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 480-492 [5] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Robust nonlinear adaptive relative pose control for cooperative spacecraft during rendezvous and proximity operations, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 25(5): 1840-1847 [6] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Adaptive nonlinear robust relative pose control of spacecraft autonomous rendezvous and proximity operations, ISA Transactions, 2017, 67: 47-55 [7] Liang Sun, Zewei Zheng, Finite-time sliding mode trajectory tracking control of uncertain mechanical systems, Asian Journal of Control, 2017,19(1): 399-404 [8] Liang Sun, Wei Huo, Adaptive fuzzy control of spacecraft proximity operations using hierarchical fuzzy systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3): 1629-1640 [9] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Robust adaptive relative position and attitude control for spacecraft autonomous proximity, ISA Transactions, 2016, 63:11-19 [10] Liang Sun, Passivity-based adaptive finite-time trajectory tracking control for spacecraft proximity operations, Journal of Spacecraft and Rockets, 2016, 53(1): 46-56 [11] Liang Sun, Wei Huo, 6-DOF integrated adaptive backstepping control for spacecraft proximity operations, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2433-2443 [12] Liang Sun, Wei Huo, Robust adaptive relative position tracking and attitude synchronization for spacecraft rendezvous, Aerospace Science and Technology, 2015, 41:28-35 [13] Liang Sun, Zongyu Zuo, Nonlinear adaptive trajectory tracking control for a quad-rotor with parametric uncertainty，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 229(9): 1709-1721 [14] Liang Sun, Zewei Zheng, Nonlinear adaptive trajectory tracking control for a stratospheric airship with parametric uncertainty, Nonlinear Dynamics, 2015, 82(3): 1419-1430

学术兼职

IEEE 会员，AIAA 会员，IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems等期刊审稿人